[实用新型]一种AGV机器人举升装置

说明书

本实用新型涉及智能机器人领域，具体公开了一种AGV机器人举升装置，包括底座、举升机构和举升台；所述举升机构包括举升部、铰接轴和两个铰接部；两个铰接部分别位于底座两端；每个所述铰接部包括第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆铰接，铰接轴的两端分别与两个铰接部的铰接处连接，举升部一端与底座铰接，另一端与铰接轴铰接；第一铰接杆一端与底座铰接，另一端与举升台滑动连接；第二铰接杆一端与举升台铰接，另一端与底座滑动连接。采用该机构可以方便的对货物进行举升。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种AGV机器人举升装置。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。而现有的AGV小车仅能够实现搬运货物，而有些时候在将AGV小车上的货物卸下时，则需要人为的将AGV小车上的货物搬运到指定的高度，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV机器人举升装置，采用该机构可以方便的对货物进行举升。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种AGV机器人举升装置，包括底座、举升机构和举升台；所述举升机构包括举升部、铰接轴和两个铰接部；两个铰接部分别位于底座两端；每个所述铰接部包括第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆铰接，铰接轴的两端分别与两个铰接部的铰接处连接，举升部一端与底座铰接，另一端与铰接轴铰接；第一铰接杆一端与底座铰接，另一端与举升台滑动连接；第二铰接杆一端与举升台铰接，另一端与底座滑动连接。

进一步，所述举升部的数量为两个，两个举升部分别位于铰接轴两端。

进一步，所述底座的两端还设有支撑柱。

进一步，还包括两块连接板，两块所述连接板分别位于举升台两侧，两块所述连接板均设有滑槽，所述第一铰接杆端部通过滑槽与举升台滑动连接。

进一步，所述举升部为液压缸。

进一步，还包括连接轴，两个铰接部的两端分别通过连接轴连接。

采用本实用新型的工作原理和效果在于：在需要对货物进行举升时，启动举升部，举升部因为一端与底座铰接，另一端与铰接轴铰接，所以举升部在举升时会将铰接轴抬起。又因为第一铰接杆一端与底座铰接，另一端与举升台滑动连接；而第二铰接杆一端与举升台铰接，另一端与滑动做滑动连接，所以在铰接轴向上移动的过程中，第一铰接杆的两端会靠近，即第一铰接杆和第二铰接杆的角度会变小，第一铰接杆和第二铰接杆的端部会上升并将举升台举升。而当需要放下货物时，举升部反向操作即可。

附图说明

图1为本实用新型一种AGV机器人举升装置的立体图；

图2为本实用新型一种AGV机器人举升装置立体图；

图3是图1中A处放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：举升台1、底座2、液压缸3、连接销4、导向杆5、连接板6、滑槽7、连接件8、铰接轴9、连接轴10、第一铰接杆11、第二铰接杆12、支撑柱13、导向板14、固定板15。