[实用新型]一种数控机械手用翻盖式防护装置

权利要求书

1.一种数控机械手用翻盖式防护装置，其特征在于：包括底座(1)、防护结构(2)和清洁结构(3)；

底座(1)：其上端面设置有机械手(4)；

防护结构(2)：设置于底座(1)的上表面外侧；

清洁结构(3)：设置于底座(1)的上表面右端，且与机械手(4)对应安装；

其中：PLC控制器(5)设置于防护结构(2)的外壁面上，PLC控制器(5)的输入端电连接外部电源，机械手(4)的输入端电连接PLC控制器(5)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种数控机械手用翻盖式防护装置，其特征在于：所述防护结构(2)包括折叠防护外板(21)、连接块(22)、滑块(23)和滑槽(24)，所述滑槽(24)设置于底座(1)的上表面外侧，滑块(23)与滑槽(24)滑动连接，连接块(22)设置于滑块(23)的上表面上，折叠防护外板(21)设置于连接块(22)的上表面上。

3.根据权利要求1所述的一种数控机械手用翻盖式防护装置，其特征在于：所述清洁结构(3)包括安装槽(31)、抽风机(32)、出气口(33)、滤网(34)、滤尘袋(35)和吸尘口(36)，所述安装槽(31)设置于底座(1)的上表面右侧，出气口(33)设置于安装槽(31)的右壁面上，抽风机(32)设置于安装槽(31)的右端安装口内，滤尘袋(35)设置于安装槽(31)的左端安装口内，抽风机(32)的抽风口与滤尘袋(35)的出风口相连，滤网(34)设置于滤尘袋(35)的右端面出风口处，吸尘口(36)设置于机械手(4)的工作端头内侧，吸尘口(36)与滤尘袋(35)的进风口通过软管相连，抽风机(32)的输入端电连接PLC控制器(5)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种数控机械手用翻盖式防护装置，其特征在于：还包括万向轮(6)，所述万向轮(6)均匀设置于底座(1)的下表面外侧。

5.根据权利要求2所述的一种数控机械手用翻盖式防护装置，其特征在于：还包括电磁锁(7)，所述电磁锁(7)设置于折叠防护外板(21)的开口处右侧壁体上，且与折叠防护外板(21)开口处左侧壁体上的吸附铁板位置对应，电磁锁(7)的输出端电连接PLC控制器(5)的输入端。