[实用新型]一种数控机械手用翻盖式防护装置

说明书

本实用新型公开了一种数控机械手用翻盖式防护装置，包括底座、防护结构和清洁结构；底座：上端面设置有机械手；防护结构：设置于底座的上表面外侧；清洁结构：设置于底座的上表面右端，且与机械手对应安装；其中：PLC控制器设置于防护结构的外壁面上，PLC控制器的输入端电连接外部电源，所述防护结构包括折叠防护外板、连接块、滑块和滑槽，所述滑槽设置于底座的上表面外侧，滑块与滑槽滑动连接，连接块设置于滑块的上表面上，该数控机械手用翻盖式防护装置，可以实现全方位的防护，保证使用时废屑不会进入机械手内部，还能保证工作人员不被废气伤害，防止机械手工作时有人打开折叠防护外板被机械手伤到。

技术领域

本实用新型涉及数控机器人技术领域，具体为一种数控机械手用翻盖式防护装置。

背景技术

数控机器人，通过操作人员进行各种顺序或位置信息的示教，并根据示教完成作业的机器人，数控机器人属于最早的第一代机器人，世界上第一台数控工业机器人原型机是美国的Consolidated Control公司研制成功的，数控机器人的使用中，操作人员不是手动示教，而是通过编程来执行指定任务，主要以专用或通用计算机来控制机械设备，使之进行自动化操作，生产出合格的产品，数控机器人的使用可以降低机器人的成本，提高作业精度，省去人工示教的麻烦，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而机械手使用不当的话很容易对操作人员造成伤害，同时也回损坏机械手，传统的机械手防护装置无法实现全方位的防护，使用时废屑容易进入机械手内部，损坏机械手，使用时的废气会对工作人员造成伤害，因此提出一种数控机械手用翻盖式防护装置势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种数控机械手用翻盖式防护装置，可以实现全方位的防护，保证使用时废屑不会进入机械手内部，还能保证工作人员不被废气伤害，防止机械手工作时，有人打开折叠防护外板被机械手伤到，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机械手用翻盖式防护装置，包括底座、防护结构和清洁结构；

底座：上端面设置有机械手；

防护结构：设置于底座的上表面外侧；

清洁结构：设置于底座的上表面右端，且与机械手对应安装；

其中：PLC控制器设置于防护结构的外壁面上，PLC控制器的输入端电连接外部电源，机械手的输入端电连接PLC控制器的输出端，可以实现全方位的防护，保证使用时废屑不会进入机械手内部，还能保证工作人员不被废气伤害，防止机械手工作时，有人打开折叠防护外板被机械手伤到。

进一步的，所述防护结构包括折叠防护外板、连接块、滑块和滑槽，所述滑槽设置于底座的上表面外侧，滑块与滑槽滑动连接，连接块设置于滑块的上表面上，折叠防护外板设置于连接块的上表面上，实现全方位的防护。

进一步的，所述清洁结构包括安装槽、抽风机、出气口、滤网、滤尘袋和吸尘口，所述安装槽设置于底座的上表面右侧，出气口设置于安装槽的右壁面上，抽风机设置于安装槽的右端安装口内，滤尘袋设置于安装槽的左端安装口内，抽风机的抽风口与滤尘袋的出风口相连，滤网设置于滤尘袋的右端面出风口处，吸尘口设置于机械手的工作端头内侧，吸尘口与滤尘袋的进风口通过软管相连，抽风机的输入端电连接PLC控制器的输出端，保证使用时废屑不会进入机械手内部，还能保证工作人员不被废气伤害。

进一步的，还包括万向轮，所述万向轮均匀设置于底座的下表面外侧，防止工作时机械手移动。

进一步的，还包括电磁锁，所述电磁锁设置于折叠防护外板的开口处右侧壁体上，且与折叠防护外板开口处左侧壁体上的吸附铁板位置对应，电磁锁的输入端电连接PLC控制器的输出端，防止机械手工作时，有人打开折叠防护外板被机械手伤到。