[实用新型]一种插接件激光焊锡球装置

权利要求书

1.一种插接件激光焊锡球装置，包括上料部（1）、激光焊接部（2）、视觉检查部（3）、下料部（4）和转盘部（5）；其特征在于：

所述激光焊接部（2）包括九球激光焊接部和十球激光焊接部；

所述上料部（1）、九球激光焊接部、视觉检查部（3）、十球激光焊接部、视觉检查部（3）和下料部（4）依次以六边形阵列形式均匀设置在转盘部（5）的周边；

所述转盘部（5）包括转盘（51）和转盘底座（53），所述转盘（51）以可转动的方式设置在转盘底座（53）上部；

所述转盘部（5）上设置有六个工装（52），所述工装（52）是可以翻转的平板结构；六个所述工装（52）以六边形阵列形式均匀设置在转盘部（5）的边缘处。

2.根据权利要求1所述的插接件激光焊锡球装置，其特征在于：所述上料部（1）包括圆震盘（11）、直线震盘（12）和精定位装置（13）；所述直线震盘（12）包括震盘本体（121）和定位盘（122），所述震盘本体（121）的一端与圆震盘（11）相连，所述定位盘（122）设置在震盘本体（121）的另一端；所述精定位装置（13）设置在定位盘（122）处并与定位盘（122）配合以对插接件进行精准定位。

3.根据权利要求2所述的插接件激光焊锡球装置，其特征在于：所述精定位装置（13）包括精定位底座（131），精定位底座（131）上部设置有精定位板（134），所述精定位板（134）的一端连接有精定位气缸（132），所述精定位底座（131）上部还设置有用于限制精定位板（134）位移距离的限位螺钉（133）。

4.根据权利要求2所述的插接件激光焊锡球装置，其特征在于：所述圆震盘（11）共设置有两个，所述直线震盘（12）上设置有四个相互平行的通道，每个所述圆震盘（11）连接有两个通道。

5.根据权利要求1或2所述的插接件激光焊锡球装置，其特征在于：所述上料部（1）还包括用于将插接件转移至工装（52）的吸料上料装置（14），所述吸料上料装置（14）包括吸料上料底座（141），所述吸料上料底座（141）的上端设置有吸料上料直线模组（142）；所述吸料上料直线模组（142）上以可横向平移的方式设置有吸料上料滑台（144）；所述吸料上料滑台（144）下部设置有吸料上料气缸（145），所述吸料上料气缸（145）的端部设置有吸嘴固定盘（146），所述吸嘴固定盘（146）上设置有分间距吸嘴装置（147）。

6.根据权利要求1所述的插接件激光焊锡球装置，其特征在于：所述激光焊接部（2）包括焊接装置（21）、锡球下料装置（22）和锡球承载装置（23），所述锡球承载装置（23）设置在锡球下料装置（22）的下方，所述焊接装置（21）设置在锡球下料装置（22）的上方。

7.根据权利要求6所述的插接件激光焊锡球装置，其特征在于：所述焊接装置（21）包括激光焊机（212）和用于调整激光焊机（212）高度的升降台（211）。

8.根据权利要求6所述的插接件激光焊锡球装置，其特征在于：所述锡球下料装置（22）包括锡球下料底座（221），所述锡球下料底座（221）上部设置有用于调节水平方向位置的锡球电动模组（222），所述锡球电动模组（222）上连接有锡球滑台（223），所锡球滑台（223）上设置有用于调节垂直方向位置的下料电滑台（226），所述下料电滑台（226）上设置有锡球下料头（224）。

9.根据权利要求6所述的插接件激光焊锡球装置，其特征在于：所述锡球承载装置（23）包括承载支座（231），所述承载支座（231）上部设置有用于调节垂直方向位置的承载电滑台（232），所述承载电滑台（232）上端固定设置有外框支板（234），所述外框支板（234）内部设置有承载板（233），所述承载板（233）上设置有若干用于承载锡球的合金板（235）。