[实用新型]一种纺锤形鱼类注射用的自动夹持装置

权利要求书

1.一种纺锤形鱼类注射用的自动夹持装置，其特征在于：该装置整体设于机架上，包括外壳(10)、执行部件(20)、调节部件(30)和控制模块；

所述的执行部件(20)设于外壳(10)内，外壳(10)上设有供注射用的狭缝和供鱼进入该装置的入口；

所述执行部件(20)包括定位轴(21)、上夹板(22)、下夹板(23)、上夹板安装环(24)、下夹板安装环(25)、上夹板控制气缸(26)、下夹板控制气缸(27)、夹持控制气缸(28)、前托1(29-1)和前托2(29-2)；定位轴(21)通过外壳(10)上开设的通孔与外壳(10)进行螺纹连接，上夹板安装环(24)和下夹板安装环(25)均套设于定位轴(21)上并可绕轴旋转，上夹板(22)和下夹板(23)分别通过焊接连接固定在上夹板安装环(24)和下夹板安装环(25)上；由控制模块控制上夹板控制气缸(26)、下夹板控制气缸(27)和夹持控制气缸(28)的直线运动带动上夹板(22)及下夹板(23)的相对转动实现对鱼苗的夹持及放行；所述的上夹板(22)通过前托1(29-1)与上夹板控制气缸(26)的活塞杆相连；所述的下夹板(23)通过前托2(29-2)与下夹板控制气缸(27)的活塞杆相连；所述的夹持控制气缸(28)的安装端固定在定位轴(21)处，而夹持控制气缸(28)的活塞杆与上夹板控制气缸(26)和下夹板控制气缸(27)的安装端刚性连接；所述的控制模块用于控制夹持控制气缸(28)运动；

所述的调节部件(30)用于对执行部件(20)的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的纺锤形鱼类注射用的自动夹持装置，其特征在于：所述的外壳(10)包括前支撑(11-1)、后支撑(11-2)、左外壳(12)、右外壳(13)、侧挡板(14)、上外壳(15)、鱼头挡板(16-1)、滑道(17)和放鱼板(18)；所述的前支撑(11-1)和后支撑(11-2)安装在机架上，所述的左外壳(12)和右外壳(13)通过螺栓连接安装在前支撑(11-1)和后支撑(11-2)上，所述的入口设于左外壳(12)上，入口上方设有光电传感器，在右外壳(13)上与入口相对的位置也设有开口，该开口处设有鱼头挡板(16-1)，鱼头挡板(16-1)上还垫有海绵；所述的侧挡板(14)下端与下夹板(23)前端重合；所述的狭缝设于侧挡板(14)上，上外壳(15)安装在侧挡板(14)上方；所述的滑道(17)整体呈梯形且两端开口，其入口端大于出口端，滑道(17)连接在左外壳(12)上，且其出口端与左外壳(12)的入口相连；所述放鱼板(18)与后支撑(11-2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的纺锤形鱼类注射用的自动夹持装置，其特征在于：

所述的右外壳(13)外侧还设有右外壳安装板(16-2)，右外壳安装板(16-2)上设有空心螺柱2(16-5)和空心螺柱1(16-7)；所述的鱼头挡板(16-1)通过连接柱2(16-3)和连接柱1(16-8)设于右外壳(13)与右外壳安装板(16-2)之间；所述的连接柱2(16-3)和连接柱1(16-8)的一端与鱼头挡板(16-1)固定连接，另一端穿过空心螺柱2(16-5)和空心螺柱1(16-7)；所述的鱼头挡板(16-1)与右外壳安装板(16-2)之间还设有弹簧(16-4)，用于缓冲并调节鱼落在下夹板(23)上的位置，弹簧(16-4)绕在连接柱1(16-8)上，其两端不设置约束；所述的右外壳安装板(16-2)上还设有气动手指(16-6)，用于夹持连接柱2(16-3)从而固定鱼头挡板(16-1)。

4.根据权利要求1所述的纺锤形鱼类注射用的自动夹持装置，其特征在于：所述的上夹板(22)设有上夹板耳板(22-1)，所述的下夹板(23)上设有下夹板耳板(23-1)，所述的上夹板耳板(22-1)与下夹板耳板(23-1)上均开有三个螺纹孔；上夹板(22)通过上夹板耳板(22-1)上的任一螺纹孔与前托1(29-1)相连，下夹板(23)通过下夹板耳板(23-1)上的任一螺纹孔与前托2(29-2)相连。

5.根据权利要求1所述的纺锤形鱼类注射用的自动夹持装置，其特征在于：所述的调节部件(30)包括手柄1(31)、螺杆1(32)、手柄2(33)、螺杆2(34)、机架固定片(35)、夹持机构固定片1(36-1)和夹持机构固定片2(36-2)；手柄1(31)焊接在螺杆1(32)上，螺杆1(32)穿过开有螺纹孔的机架固定片(35)和夹持机构固定片1(36-1)，其中机架固定片(35)刚性连接在机架上，夹持机构固定片1(36-1)刚性连接在执行部件(20)的夹持控制气缸(28)的活塞杆上；手柄2(33)焊接在螺杆2(34)上，螺杆2(34)穿过开有螺纹孔的夹持机构固定片2(36-2)，其中夹持机构固定片2(36-2)刚性连接在执行部件(20)的夹持控制气缸(28)的活塞杆上。