[实用新型]一种纺锤形鱼类注射用的自动夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种纺锤形鱼类注射用的自动夹持装置，包括外壳、执行部件、调节部件和控制模块。外壳上开有供注射用的狭缝和供鱼进入的开口；执行部件中的气缸直线运动带动上、下夹板相对转动，实现上、下夹板对鱼苗的夹持及放行；控制模块用于控制气缸从而控制上、下夹板的相对转动；工作前通过调节部件保证执行部件中的鱼苗对准侧挡板的狭缝。本实用新型可以实现在鱼类疫苗注射系统中对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗进行自动夹持与放行，具有自动化程度高、可靠性强等优点，配合注射装置使用时注射成功率高，能有效提高鱼苗自动化接种效率。

技术领域

本实用新型涉及鱼类养殖领域，具体涉及一种纺锤形鱼类注射用的自动夹持装置。

背景技术

随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖，鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。而采用自动注射方式对鱼类进行注射时，首先要将鱼夹持固定才能实现对鱼的准确注射。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纺锤形鱼类注射用的自动夹持装置，尤其是对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗进行自动夹持与放行，可有效提高鱼苗接种效率。

本实用新型采用的技术方案是：

一种纺锤形鱼类注射用的自动夹持装置，包括外壳、执行部件、调节部件和控制模块；

所述的执行部件设于外壳内，外壳上设有供注射用的狭缝和供鱼进入该装置的入口；

所述执行部件包括定位轴、上夹板、下夹板、上夹板安装环、下夹板安装环、上夹板控制气缸、下夹板控制气缸、夹持控制气缸、前托1和前托2；定位轴通过外壳上开设的通孔与外壳进行螺纹连接，上夹板安装环和下夹板安装环均套设于定位轴上并可绕轴旋转，上夹板和下夹板分别通过焊接连接固定在上夹板安装环和下夹板安装环上；由控制模块控制上夹板控制气缸、下夹板控制气缸和夹持控制气缸的直线运动带动上夹板及下夹板的相对转动实现对鱼苗的夹持及放行；所述的上夹板通过前托1与上夹板控制气缸的活塞杆相连；所述的下夹板通过前托2与下夹板控制气缸的活塞杆相连；所述的夹持控制气缸的安装端固定在定位轴处，而夹持控制气缸的活塞杆与上夹板控制气缸和下夹板控制气缸的安装端刚性连接；所述的控制模块用于控制夹持控制气缸运动，夹持控制气缸通过上夹板控制气缸和下夹板控制气缸带动上夹板和下夹板旋转，从而对鱼进行夹持；

所述的调节部件用于对执行部件的位置进行调节。

上述技术方案中，进一步地，所述的外壳包括前支撑、后支撑、左外壳、右外壳、侧挡板、上外壳、鱼头挡板、滑道和放鱼板；所述的前支撑和后支撑安装在机架上，所述的左外壳和右外壳通过螺栓连接安装在前支撑和后支撑上，所述的入口设于左外壳上，入口上方设有光电传感器，在右外壳上与入口相对的位置也设有开口，该开口处设有鱼头挡板，鱼头挡板上还垫有海绵；所述的侧挡板下端与下夹板前端重合；所述的狭缝设于侧挡板上，上外壳安装在侧挡板上方；所述的滑道整体呈梯形且两端开口，其入口端大于出口端，滑道连接在左外壳上，且其出口端与左外壳的入口相连；所述放鱼板与后支撑固定连接。

更进一步地，所述的右外壳外侧还设有右外壳安装板，右外壳安装板上设有空心螺柱2和空心螺柱1；所述的鱼头挡板通过连接柱2 和连接柱1设于右外壳与右外壳安装板之间；所述的连接柱2和连接柱1的一端与鱼头挡板固定连接，另一端穿过空心螺柱2和空心螺柱1；所述的鱼头挡板与右外壳安装板之间还设有弹簧，用于缓冲并调节鱼落在下夹板上的位置，弹簧绕在连接柱1上，其两端不设置约束；所述的右外壳安装板上还设有气动手指，用于夹持连接柱2从而固定鱼头挡板。