[实用新型]一种PCB板运输转运装置

权利要求书

1.一种PCB板运输转运装置，其特征在于，包括：上下设置第一机架(1)和第二机架(2)，所述第一机架(1)与所述第二机架(2)通过第一驱动装置(4)连接，所述第一驱动装置(4)用于驱动所述第一机架(1)远离或靠近所述第二机架(2)以及固定所述第一机架(1)与所述第二机架(2)之间的相对位置；所述第一机架(1)顶端设置有吸持机构，所述吸持机构包括可相对所述第一机架(1)转动的悬臂(10)；所述悬臂(10)上设置有若干吸持部件，用于吸持PCB板。

2.根据权利要求1所述的PCB板运输转运装置，其特征在于，所述第一驱动装置(4)设置于所述第二机架(2)内，所述第一机架(1)内设置有支撑板(3)，所述第一驱动装置(4)的动力输出端与所述支撑板(3)配合。

3.根据权利要求2所述的PCB板运输转运装置，其特征在于，所述第一驱动装置(4)为气缸或液压缸中的一种。

4.根据权利要求2所述的PCB板运输转运装置，其特征在于，所述悬臂(10)与所述第一机架(1)之间设置有回转支承轴承(9)和第二驱动装置，所述第二驱动装置包括设置于所述支撑板(3)上的第一驱动电机(7)和减速箱(8)，所述减速箱(8)与所述第一驱动电机(7)的输出端配合；所述减速箱(8)输出端设置有齿轮轴，所述回转支承轴承(9)的外环与所述第一机架(1)固定连接，所述回转支承轴承(9)的内环与所述悬臂(10)固定连接，所述回转支承轴承(9)的内齿与所述齿轮轴啮合。

5.根据权利要求4所述的PCB板运输转运装置，其特征在于，所述吸持部件包括固定块(15)、安装板(12)、若干吸盘组件以及连接所述安装板(12)与所述吸盘组件的连杆(21)，所述安装板(12)固定连接于所述固定块(15)的下端；所述悬臂(10)下端设置有沿其长度方向设置的T型槽，所述固定块(15)两侧设置有与所述T型槽滑动配合的凸起。

6.根据权利要求5所述的PCB板运输转运装置，其特征在于，所述连杆(21)上设置有沿其长度方向设置的导槽，所述安装板(12)上设置有与所述导槽配合的固定孔，所述安装板(12)与所述连杆(21)之间通过贯穿所述固定孔、所述导槽的螺栓以及与所述螺栓配合的蝶形螺母(22)固定连接。

7.根据权利要求6所述的PCB板运输转运装置，其特征在于，所述悬臂(10)远离所述第一机架(1)的一端设置有固定支架(16)，所述固定支架(16)上设置有第二驱动电机(17)以及与所述第二驱动电机(17)输出端固定连接的螺杆(13)，所述固定块(15)上设置有丝母(14)，所述丝母(14)与所述螺杆(13)配合，用于调整所述固定块(15)的位置。

8.根据权利要求7所述的PCB板运输转运装置，其特征在于，所述吸盘组件包括垂直气缸(18)、吸盘固定座(19)和吸盘(20)，所述吸盘固定座(19)的顶端与所述垂直气缸(18)固定连接，所述吸盘(20)与所述吸盘固定座(19)的底端固定连接，所述吸盘固定座(19)固定连接于所述连杆(21)上。

9.根据权利要求8所述的PCB板运输转运装置，其特征在于，还包括控制箱(11)，所述控制箱(11)设置于所述第二机架(2)外侧，并分别与所述第一驱动装置(4)、所述第一驱动电机(7)、所述第二驱动电机(17)以及所述垂直气缸(18)信号连接。

10.根据权利要求1所述的PCB板运输转运装置，其特征在于，所述第二机架(2)底部设置有万向轮(5)，所述万向轮(5)数量为4个。