[实用新型]一种PCB板运输转运装置

说明书

本实用新型公开了一种PCB板运输转运装置，属于PCB板制造技术领域，包括：上下设置第一机架和第二机架，第一机架与第二机架通过第一驱动装置连接，第一驱动装置用于驱动第一机架远离或靠近第二机架以及固定第一机架与第二机架之间的相对位置；第一机架顶端设置有吸持机构，吸持机构包括可相对第一机架转动的悬臂；悬臂上设置有若干吸持部件，用于吸持PCB板。本实用新型提供了的PCB板运输转运装置，结构简单，适用性强且自动化程度高，实现了对大面积或者异形PCB板的自动化转运，不需要人工进行装卸，降低工人的劳动强度，提供了工作效率；同时，使用吸盘吸持PCB板，在转运的过程中不易损坏PCB板。

技术领域

本实用新型属于PCB板制造技术领域，具体涉及一种PCB板运输转运装置。

背景技术

在PCB板的生产中，需要将PCB板在各工位间进行转运。现有的 PCB板一般采用人工转运或机械转运的方式，其中，人工转运的生产效率低、劳动强度大，且工人在转运的过程中容易损坏PCB板。

现有使用机械转运方式的PCB板运输转运装置也都需人工对PCB 板进行装卸，尤其是大面积的PCB板和异形的PCB板在转运过程，重量大、无法抓持、不好放置，装卸难度大，极易损坏PCB板。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，本实用新型所采用的技术方案为：

一种PCB板运输转运装置，包括：上下设置第一机架和第二机架，所述第一机架与所述第二机架通过第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一机架远离或靠近所述第二机架以及固定所述第一机架与所述第二机架之间的相对位置；所述第一机架顶端设置有吸持机构，所述吸持机构包括可相对所述第一机架转动的悬臂；所述悬臂上设置有若干吸持部件，用于吸持PCB板。

进一步地，所述第一驱动装置设置于所述第二机架内，所述第一机架内设置有支撑板，所述第一驱动装置的动力输出端与所述支撑板配合。

进一步地，所述第一驱动装置为气缸或液压缸中的一种。

进一步地，所述悬臂与所述第一机架之间设置有回转支承轴承和第二驱动装置，所述第二驱动装置包括设置于所述支撑板上的第一驱动电机和减速箱，所述减速箱与所述第一驱动电机的输出端配合；所述减速箱输出端设置有齿轮轴，所述回转支承轴承的外环与所述第一机架固定连接，所述回转支承轴承的内环与所述悬臂固定连接，所述回转支承轴承的内齿与所述齿轮轴啮合。

进一步地，所述吸持部件包括固定块、安装板、若干吸盘组件以及连接所述安装板与所述吸盘组件的连杆，所述安装板固定连接于所述固定块的下端；所述悬臂下端设置有沿其长度方向设置的T型槽，所述固定块两侧设置有与所述T型槽滑动配合的凸起。

进一步地，所述连杆上设置有沿其长度方向设置的导槽，所述安装板上设置有与所述导槽配合的固定孔，所述安装板与所述连杆之间通过贯穿所述固定孔、所述导槽的螺栓以及与所述螺栓配合的蝶形螺母固定连接。

进一步地，所述悬臂远离所述第一机架的一端设置有固定支架，所述固定支架上设置有第二驱动电机以及与所述第二驱动电机输出端固定连接的螺杆，所述固定块上设置有丝母，所述丝母与所述螺杆配合，用于调整所述固定块的位置。

进一步地，所述吸盘组件包括垂直气缸、吸盘固定座和吸盘，所述吸盘固定座的顶端与所述垂直气缸固定连接，所述吸盘与所述吸盘固定座的底端固定连接，所述吸盘固定座固定连接于所述连杆上。

进一步地，还包括控制箱，所述控制箱设置于所述第二机架外侧，并分别与所述第一驱动装置、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述垂直气缸信号连接。

进一步地，所述第二机架底部设置有万向轮，所述万向轮数量为 4个。

本实用新型的有益效果：