[实用新型]一种基于雷达和GPS的矿车防碰撞装置

权利要求书

1.一种基于雷达和GPS的矿车防碰撞装置，其特征在于，包括：雷达传感器、控制器、刹车装置和GPS；所述雷达传感器测量前方障碍物的速度和距离并发送给控制器；所述刹车装置与所述控制器的连接，接收控制器传达的指令作出刹车或解除刹车的动作，动作量再反馈给控制器；所述GPS定位自身位置并发送给控制器；所述控制器接收雷达传感器、刹车装置和GPS的发送数据，得出本车辆的速度和位置，向临近车辆发送本车辆的信息并接收临近车辆的信息；所述控制器根据测得的前方障碍物的距离和速度信息，与给定的安全阈值比较分析，给出是否刹车的命令；当自身车辆与临近车辆位置小于安全值时，所述控制器发出报警信号。

2.根据权利要求1所述一种基于雷达和GPS的矿车防碰撞装置，其特征在于，所述控制器连接有显示器，显示器显示临近车辆与本车辆的相对位置和距离，前方静止障碍物的距离。

3.根据权利要求1所述一种基于雷达和GPS的矿车防碰撞装置，其特征在于，所述控制器连接有解除按键，解除按键触发控制器控制刹车装置解除刹车动作。

4.根据权利要求1所述一种基于雷达和GPS的矿车防碰撞装置，其特征在于，所述刹车装置通过搭载变频异步电机的机械杠杆作出刹车或解除刹车的动作。

5.根据权利要求1所述一种基于雷达和GPS的矿车防碰撞装置，其特征在于，还包括壳体，所述雷达传感器、控制器、GPS封装在所述壳体内。

6.根据权利要求5所述一种基于雷达和GPS的矿车防碰撞装置，其特征在于，所述壳体的底部还设有用于与矿车连接的安装座。

7.根据权利要求1所述一种基于雷达和GPS的矿车防碰撞装置，其特征在于，所述雷达传感器为宽波束雷达传感器。

8.根据权利要求1所述一种基于雷达和GPS的矿车防碰撞装置，其特征在于，所述控制器根据车辆的刹车踏板的动作量产生的刹车速度，根据雷达传感器测量的障碍物距离以及临近车辆的行驶速度，再结合当前自身矿车速度，得到距离和相对速度，计算出不发生碰撞的刹车加速度，进一步得到所需的刹车踏板动作量，并指令给刹车装置。

9.根据权利要求1所述一种基于雷达和GPS的矿车防碰撞装置，其特征在于，所述雷达传感器为24G多普勒效应的雷达传感器。