[实用新型]一种基于雷达和GPS的矿车防碰撞装置

说明书

本实用新型公开一种基于雷达和GPS的矿车防碰撞装置，包括雷达传感器、控制器、刹车装置和GPS；雷达传感器测量前方障碍物的速度和距离；刹车装置接收控制器传达的指令作出刹车或解除刹车的动作；GPS定位自身位置；控制器接收雷达传感器、刹车装置和GPS的发送数据，得出本车辆的速度和位置，向临近车辆发送本车辆的信息并接收临近车辆的信息，根据前方障碍物的距离和速度信息，与安全阈值比较，确定是否刹车；当距离小于安全值时，发出报警信号。本实用新型的雷达传感器发射的电磁波穿透力强，GPS定位受天气、环境等因素影响小，在粉尘较多的矿山确定障碍物距离和速度更加可靠，也不受夜间视线差的影响，可有效的防止矿车发生碰撞事故，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及矿煤生产设备领域，特别涉及一种矿车防撞装置。

背景技术

在矿区生产作业流程中，运输环节最为重要，而矿区重型车辆较多，交通复杂，受吨位大、车体庞大、视野受限和盲区等因素的影响，矿车相撞事故频繁发生。目前，我国在矿车的防撞预警方面已经有了一定的避让措施，如以鱼眼摄像头为主的摄像机预警，可以起到一定的防撞作用。但对于矿区环境复杂，夜晚光线较差、能见度低，或者大风沙、煤尘和粉尘弥漫等情况，摄像头的图像采集工作就会受到严重影响，采集的图像无法识别，进而无法启动防撞预警，仍易发生矿车与障碍物或与其他矿车的碰撞事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种矿车防撞装置，为了解决对于矿区环境复杂，夜晚光线较差、能见度低，或者大风沙、煤尘和粉尘弥漫等情况，摄像头的图像采集工作就会受到严重影响，采集的图像无法识别，进而无法启动防撞预警，仍易发生矿车碰撞事故的问题。另外，矿车碰撞时，最为严重的便是车与车之间相撞，于是在雷达基础上加入GPS进行补充，车辆在局域网中定位后，更能起到预警的作用。

本实用新型的技术方案为：

一种基于雷达和GPS的矿车防碰撞装置，包括：雷达传感器、控制器、刹车装置和GPS；所述雷达传感器测量前方障碍物的速度和距离并发送给控制器；所述刹车装置与所述控制器的连接，接收控制器传达的指令作出刹车或解除刹车的动作，动作量再反馈给控制器；所述GPS定位自身位置并发送给控制器；所述控制器接收雷达传感器、刹车装置和GPS的发送数据，向临近车辆发送本车辆的信息并接收临近车辆的信息；所述控制器根据测得的前方障碍物的距离和速度信息，与给定的安全阈值比较分析，给出是否刹车的命令；当自身车辆与其他车辆位置小于安全值时，所述控制器发出报警信号。

进一步地，所述控制器连接有显示器，显示器显示临近车辆与本车辆的相对位置和距离。

进一步地，所述控制器根据刹车装置反馈的动作量，给控制器。

进一步地，所述控制器连接有解除按键，解除按键触发控制器控制刹车装置解除刹车动作。

进一步地，所述刹车装置通过搭载变频异步电机的机械杠杆作出刹车或解除刹车的动作。

进一步地，所述矿车防撞装置还包括壳体，所述雷达传感器、控制器、GPS封装在所述壳体内。

进一步地，所述壳体的底部还设有用于与矿车连接的安装座。

进一步地，所述控制器根据车辆的刹车踏板的动作量产生的刹车速度，根据雷达传感器测量的障碍物距离以及其他矿车的行驶速度，再结合当前自身矿车速度，得到距离和相对速度，计算出不发生碰撞的刹车加速度，进一步得到所需的刹车踏板动作量，并指令给刹车装置。

进一步地，所述雷达传感器为24G多普勒效应的雷达传感器。

本实用新型的一种矿车防撞装置，利用雷达传感器通过测量障碍物及矿车的速度和距离，距离和速度值，判断是否使刹车制动装置动作。由于雷达发射的电磁波穿透力强，GPS定位受天气、环境等因素影响小，因此，在粉尘较多的矿山根据雷达和GPS确定障碍物距离和速度更加可靠，也不受夜间视线差的影响，有效的防止矿车发生碰撞事故，提高安全性。