[实用新型]一种横移搬运装置

权利要求书

1.一种横移搬运装置，其特征在于，包括机架和搬运机构，所述机架包括主体框架，所述搬运机构设置在所述主体框架上；

所述搬运机构包括摩擦轮组、摩擦轮转动驱动组、轮距调节组；

所述摩擦轮组包括至少一对摩擦轮，所述摩擦轮转动驱动组驱动所述摩擦轮转动，每对摩擦轮中的两个摩擦轮的转动方向相反；

所述轮距调节组调节每对摩擦轮中两个摩擦轮的间距，使得该间距能够在第一间距和第二间距之间切换，其中第一间距满足两个摩擦轮接触其间的外部设备以产生摩擦力驱动外部设备，第二间距满足两个摩擦轮远离其间的外部设备而不会产生摩擦力。

2.如权利要求1所述的横移搬运装置，其特征在于，所述摩擦轮组包括两对摩擦轮，分别设置在所述主体框架的沿外部设备运动方向的两端并分别与两端的车位对应；所述轮距调节组包括第一调节组和第二调节组，所述第一调节组与两对所述摩擦轮中的第一侧摩擦轮相对应，所述第二调节组与两对所述摩擦轮中的第二侧摩擦轮相对应，且所述第一调节组和所述第二调节组对称设置；

所述第一调节组调节第一侧摩擦轮时，处于所述两对摩擦轮中的两个第一侧摩擦轮的调节方向相反，同样，所述第二调节组调节第二侧摩擦轮时，处于所述两对摩擦轮中的两个第二侧摩擦轮的调节方向相反。

3.如权利要求2所述的横移搬运装置，其特征在于，所述第一调节组和所述第二调节组分别包括一偏心轮、一偏心轮驱动电机和两个拉杆；

所述偏心轮驱动电机固定在所述主体框架上，所述偏心轮固定在所述偏心轮驱动电机的输出轴上，所述偏心轮驱动电机驱动偏心轮转动；

所述机架还包括摩擦轮安装架，每个摩擦轮安装在独立的摩擦轮安装架上，所述摩擦轮安装架转动设置在所述主体框架上；所述偏心轮的高点和低点分别铰接两个所述拉杆的一端，两个所述拉杆的另一端分别与其对应的摩擦轮安装架铰接；

所述偏心轮、拉杆、摩擦轮安装架和主体框架构成曲柄连杆机构。

4.如权利要求3所述的横移搬运装置，其特征在于，还包括摩擦轮压紧组，所述摩擦轮压紧组包括弹簧，所述弹簧的一端固定在所述主体框架上，所述弹簧的另一端与所述摩擦轮安装架连接；所述偏心轮在转动时，所述弹簧被拉伸或压缩，所述弹簧在弹性作用下提供压紧力使两个所述摩擦轮保持第一间距状态。

5.如权利要求2-4中的任一项所述的横移搬运装置，其特征在于，所述摩擦轮驱动组包括摩擦轮驱动电机、主传动链、副传动链，所述摩擦轮驱动电机设置在所述主体框架上并驱动所述主传动链，再由所述主传动链带动所述副传动链，所述摩擦轮与所述副传动链连接，所述副传动链带动所述摩擦轮转动。

6.如权利要求5所述的横移搬运装置，其特征在于，所述主传动链为一条，所述副传动链为两条且对称设置，其中一条所述副传动链与第一侧所述摩擦轮连接，另一条副传动链与第二侧所述摩擦轮连接；所述主传动链包括一第一主动链轮、两个第一从动链轮以及主传动链条，两个所述第一从动链轮分别驱动一条所述副传动链，且两个所述第一从动链轮的转动方向相反。

7.如权利要求6所述的横移搬运装置，其特征在于，所述主传动链还包括辅助链轮，两个所述第一从动链轮分别处于主传动链条的内外侧，所述辅助链轮与所述第一主动链轮均设置在主传动链条的内侧。

8.如权利要求7所述的横移搬运装置，其特征在于，每条所述副传动链包括一第二主动链轮、两个第二从动链轮、一副传动链条；两条所述副传动链的所述第二主动链轮分别与两个所述第一从动链轮同轴，其中一条所述副传动链的两个所述第二从动链轮分别与第一侧的两个摩擦轮同轴固定，另外一条所述副传动链的两个所述第二从动链轮分别与第二侧的两个摩擦轮同轴固定。

9.如权利要求8所述的横移搬运装置，其特征在于，每条所述副传动链还包括一张紧链轮，所述张紧链轮和所述第二主动链轮分别处于所述副传动链条的内外侧。

10.如权利要求1所述的横移搬运装置，其特征在于，还包括移动机构，所述主体框架设置在所述移动机构上，并且所述主体框架能够相对所述移动机构沿外部设备的运动方向做直线往复运动；

所述移动机构包括底架和设置在所述底架上的齿轮齿条传动组，所述齿轮齿条传动组包括一齿轮、一齿条和一齿轮驱动电机；所述齿条固定在所述主体框架上，所述齿轮驱动电机固定设置在所述底架上，所述齿轮驱动电机驱动所述齿轮转动。