[实用新型]一种横移搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种横移搬运装置，包括机架和搬运机构，所述机架包括主体框架，所述搬运机构设置在所述主体框架上；所述搬运机构包括摩擦轮组、摩擦轮转动驱动组、轮距调节组；所述摩擦轮组包括至少一对摩擦轮，所述摩擦轮转动驱动组驱动所述摩擦轮转动，每对摩擦轮中的两个摩擦轮的转动方向相反；所述轮距调节组调节每对摩擦轮中两个摩擦轮的间距，使得该间距能够在第一间距和第二间距之间切换，其中第一间距满足两个摩擦轮接触其间的外部设备以产生摩擦力驱动外部设备，第二间距满足两个摩擦轮远离其间的外部设备而不会产生摩擦力。本实用新型一种横移搬运装置能够达到减少摩擦轮的磨损，延长摩擦轮的使用寿命的效果。

技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术领域，具体涉及一种横移搬运装置。

背景技术

目前，在立体车库中，停车位上设置有车板或载车梳齿架，升降台车上设有横移搬运装置，可以通过横移搬运装置将车板或载车梳齿架在停车位和升降台车之间进行移动，从而将车辆送入车位或移出车位。

现有技术中的横移搬运装置主要包括机架、摩擦轮驱动减速电机、动力分配齿轮组、动力传递链条组、摩擦轮副、平移驱动减速电机、齿轮齿条副、支撑托轮组以及导向轮组等。车板或载车梳齿架从停车位换位到升降台车的工作过程为：摩擦轮驱动电机正转和平移驱动电机正转，同时开始工作，机架平移到位时平移电机停止工作，当摩擦轮带动车板或载车梳齿架从停车位移动到升降台车上的目标位置时，再使平移驱动电机反转，机架回退，同时摩擦轮驱动电机继续正转，当机架回到原位时两个动力电机全部停止工作，至此完成该换位工作。车板或载车梳齿架从升降台车换位到停车位的工作过程为：摩擦轮驱动电机反转，摩擦轮带动车板或车载梳齿架从升降台车上反向移动到停车位上的目标位置时，平移驱动电机正转，机架平移到位时平移电机停止工作，同时摩擦轮驱动电机继续反转，当车板或载车梳齿架脱离摩擦轮时，平移驱动电机开始反转，机架回退，当机架回到原位时两个动力电机全部停止工作，至此完成该换位工作。

现有技术中的横移搬运装置的缺点是：车板或车载梳齿架从升降台车换位到停车位的换位结束时，车板或车载梳齿架已到位，而摩擦轮仍保持与车板或车载梳齿架的接触，在机架回退过程中，虽然摩擦轮仍保持转动，但由于摩擦轮线速度与机架退出线速度不一致，致使摩擦轮与车板或载车梳齿架之间有一段相对滑动时间，因此摩擦轮易于损坏，需要经常更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种横移搬运装置，使其能够减少摩擦轮的磨损，延长摩擦轮的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供一种横移搬运装置，包括机架和搬运机构，所述机架包括主体框架，所述搬运机构设置在所述主体框架上；

所述搬运机构包括摩擦轮组、摩擦轮转动驱动组、轮距调节组；

所述摩擦轮组包括至少一对摩擦轮，所述摩擦轮转动驱动组驱动所述摩擦轮转动，每对摩擦轮中的两个摩擦轮的转动方向相反；

所述轮距调节组调节每对摩擦轮中两个摩擦轮的间距，使得该间距能够在第一间距和第二间距之间切换，其中第一间距满足两个摩擦轮接触其间的外部设备以产生摩擦力驱动外部设备，第二间距满足两个摩擦轮远离其间的外部设备而不会产生摩擦力。

优选地，所述摩擦轮组包括两对摩擦轮，分别设置在所述主体框架的沿外部设备运动方向的两端并分别与两端的车位对应；所述轮距调节组包括第一调节组和第二调节组，所述第一调节组与两对所述摩擦轮中的第一侧摩擦轮相对应，所述第二调节组与两对所述摩擦轮中的第二侧摩擦轮相对应，且所述第一调节组和所述第二调节组对称设置；

所述第一调节组调节第一侧摩擦轮时，处于所述两对摩擦轮中的两个第一侧摩擦轮的调节方向相反，同样，所述第二调节组调节第二侧摩擦轮时，处于所述两对摩擦轮中的两个第二侧摩擦轮的调节方向相反。

优选地，所述第一调节组和所述第二调节组分别包括一偏心轮、一偏心轮驱动电机和两个拉杆；