[实用新型]一种车载式游乐虚拟体验系统

权利要求书

1.一种车载式游乐虚拟体验系统，其特征在于，包括：车载子系统、调度子系统和VR子系统；其中，

所述车载子系统(10)包括：轨道(12)和至少一台控制式动感车体(11)，全部控制式动感车体(11)均在所述轨道(12)上行驶；

所述调度子系统(20)，与所述车载子系统(10)的全部控制式动感车体(11)通信连接，能根据获取的各控制式动感车体(11)在轨道(12)上的位置，调度所述轨道(12)上全部控制式动感车体(11)的运行；

所述VR子系统(30)分设在所述车载子系统(10)的每台控制式动感车体(11)上，所述VR子系统(30)与所述车载子系统(10)的控制式动感车体(11)通信连接，能对应播放VR音视频和产生VR环境特效。

2.根据权利要求1所述的车载式游乐虚拟体验系统，其特征在于，所述车载子系统(10)的控制式动感车体(11)包括：旋转座舱(40)、六自由度底盘(50)和控制模块(60)；其中，

所述旋转座舱(40)安装在所述六自由度底盘(50)上；

所述控制模块(60)，设在所述六自由度底盘(50)上，分别与所述旋转座舱(40)和所述六自由度底盘(50)的控制器连接，能对所述旋转座舱(40)和六自由度底盘(50)进行运动控制；

所述控制模块(60)与所述调度子系统(20)通信连接，能反馈控制式动感车体(11)在轨道(12)上的位置。

3.根据权利要求2所述的车载式游乐虚拟体验系统，其特征在于，所述旋转座舱(40)包括：

舱体(41)、回转机构(42)、回转驱动装置(43)、座椅(44)和束缚装置(45)；

所述舱体(41)底部设置在所述回转机构(42)上，所述回转驱动装置(43)与所述回转机构(42)连接，能驱动所述回转机构(42)带动所述舱体(41)旋转；

所述舱体(41)内设置所述座椅(44)以及和所述座椅匹配的束缚装置(45)。

4.根据权利要求2或3所述的车载式游乐虚拟体验系统，其特征在于，所述六自由度底盘(50)包括：底盘架(51)和六自由度运动组件(52)；其中，

所述六自由度运动组件(52)安装在所述底盘架(51)上；

所述底盘架(51)下面设有车轮(53)。

5.根据权利要求2或3所述的车载式游乐虚拟体验系统，其特征在于：所述控制式动感车体(11)的控制模块(60)内设置所述旋转座舱(40)和所述六自由度底盘(50)的运动控制脚本模块，通过所述运动控制脚本模块内置的所述旋转座舱(40)的回转驱动装置(43)和所述六自由度底盘(50)的六自由度运动组件(52)的预设运动方式分别对它们进行控制。

6.根据权利要求1至3任一项所述的车载式游乐虚拟体验系统，其特征在于，所述调度子系统(20)包括：主机模块(21)、调度模块(22)和通讯模块(23)；其中，

所述调度模块(22)通过所述主机模块(21)与所述通讯模块(23)连接，所述通讯模块(23)通过无线网络与所述车载子系统(10)的各控制式动感车体(11)通信连接。

7.根据权利要求6所述的车载式游乐虚拟体验系统，其特征在于，所述调度子系统(20)的调度模块(22)，能根据所述控制式动感车体(11)反馈的该控制式动感车体(11)在轨道(12)上的位置信息，向所述控制式动感车体(11)的控制模块(60)发送控制式动感车体(11)的行驶信息，并监控在所述轨道(12)上行驶的全部控制式动感车体(11)，对它们进行调度。

8.根据权利要求1至3任一项所述的车载式游乐虚拟体验系统，其特征在于，所述VR子系统(30)包括：至少一组VR体验单元；

每组VR体验单元包括：VR音视频模块(31)、VR特效模块(32)和VR控制模块(33)；其中，

所述VR控制模块(33)，分别与所述VR音视频模块(31)和VR特效模块(32)通信连接，能控制所述音视频模块(31)播放VR音视频和控制所述VR特效模块(32)产生VR特效环境效果。