[实用新型]一种方圆钢管通用夹爪

权利要求书

1.一种方圆钢管通用夹爪，包括底板（1）、左侧卡爪（8）和右侧卡爪（9），其特征在于：所述底板（1）的顶端固定安装有直线导轨（2），所述直线导轨（2）的两端通过与之嵌合的滑块活动连接有第一角型板（3）和第二角型板（4），所述第一角型板（3）的内侧通过支架固定连接有开合气缸（5），所述开合气缸（5）的伸缩轴通过支架固定连接第二角型板（4）的内侧，所述第一角型板（3）和第二角型板（4）的外侧均开设有条形槽孔（6），所述底板（1）底端的两侧沿中线对称固定有定位桩（7），所述底板（1）通过两个定位桩（7）转动连接所述左侧卡爪（8）和所述右侧卡爪（9）相对的一侧，所述左侧卡爪（8）和右侧卡爪（9）外侧的顶端均固定连接有力臂（10），两个力臂（10）的端部均固定连接有轴承（11），两个所述轴承（11）均嵌入与之对应的条形槽孔（6）中，所述左侧卡爪（8）和右侧卡爪（9）的底端均通过连接板（12）固定连接有夹紧气缸（13），两个所述夹紧气缸（13）相对的一侧均通过伸缩轴固定连接有推板（14），两个所述定位桩（7）之间固定连接有锁紧气缸（15），所述锁紧气缸（15）的伸缩轴固定连接有锁定顶板（16），所述锁定顶板（16）间歇性嵌入所述第一角型板（3）和第二角型板（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种方圆钢管通用夹爪，其特征在于：两个所述夹紧气缸（13）和锁紧气缸（15）均为双出式气缸，夹紧气缸（13）和锁紧气缸（15）上均固定连接有行程开关。

3.根据权利要求1所述的一种方圆钢管通用夹爪，其特征在于：两个所述夹紧气缸（13）共同连通于一根导气管。

4.根据权利要求1所述的一种方圆钢管通用夹爪，其特征在于：所述锁定顶板（16）的顶端设有倒角或圆弧角。

5.根据权利要求1所述的一种方圆钢管通用夹爪，其特征在于：所述左侧卡爪（8）和右侧卡爪（9）的底侧内口为圆弧结构。