[实用新型]一种方圆钢管通用夹爪

说明书

本实用新型属于通用夹爪技术领域，尤其为一种方圆钢管通用夹爪，包括底板、左侧卡爪和右侧卡爪，所述底板的顶端固定安装有直线导轨，所述直线导轨的两端通过与之嵌合的滑块活动连接有第一角型板和第二角型板，所述第一角型板的内侧通过支架固定连接有开合气缸，所述开合气缸的伸缩轴通过支架固定连接第二角型板的内侧，所述第一角型板和第二角型板的外侧均开设有条形槽孔，所述底板底端的两侧沿中线对称固定有定位桩。本实用新型通过两个夹紧气缸连接的推板分别抵触被抓取方管的两侧，则此矩形管的位置被限定，不会再左侧卡爪和右侧卡爪之间晃动或摆动，并且使方管可以在上下方向移动，却并不倾斜，从而落底时保持正立姿态。

技术领域

本实用新型涉及通用夹爪技术领域，具体为一种方圆钢管通用夹爪。

背景技术

管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置；通常流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送；管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中；管道根据其外形分为方管和圆管，按照其材料可分为塑料管、水泥管、铸铁管和钢管等；管道在修建过程中，需要将各种规格和形状的管体由生产厂家运输至施工场地，并吊装至挖好的沟槽中，因此需要一些相应的管道夹爪进行抓取和吊装以及松开。

目前的钢管夹爪存在下列问题：

1、目前的钢管夹爪在夹取方管时不能对其进行固定，导致吊装过程中晃动，容易产生安全事故。

2、目前的钢管夹爪在夹取管道后，容易因为气缸漏气泄气，导致夹取的管体坠落。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方圆钢管通用夹爪，解决了目前的钢管夹爪在夹取方管时不能对其进行固定，导致吊装过程中晃动，以及在夹取管道后，容易因为气缸漏气泄气，导致夹取的管体坠落的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方圆钢管通用夹爪，包括底板、左侧卡爪和右侧卡爪，所述底板的顶端固定安装有直线导轨，所述直线导轨的两端通过与之嵌合的滑块活动连接有第一角型板和第二角型板，所述第一角型板的内侧通过支架固定连接有开合气缸，所述开合气缸的伸缩轴通过支架固定连接第二角型板的内侧，所述第一角型板和第二角型板的外侧均开设有条形槽孔，所述底板底端的两侧沿中线对称固定有定位桩，所述底板通过两个定位桩转动连接所述左侧卡爪和所述右侧卡爪相对的一侧，所述左侧卡爪和右侧卡爪外侧的顶端均固定连接有力臂，两个力臂的端部均固定连接有轴承，两个所述轴承均嵌入与之对应的条形槽孔中，所述左侧卡爪和右侧卡爪的底端均通过连接板固定连接有夹紧气缸，两个所述夹紧气缸相对的一侧均通过伸缩轴固定连接有推板，两个所述定位桩之间固定连接有锁紧气缸，所述锁紧气缸的伸缩轴固定连接有锁定顶板，所述锁定顶板间歇性嵌入所述第一角型板和第二角型板之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述夹紧气缸和锁紧气缸均为双出式气缸，夹紧气缸和锁紧气缸上均固定连接有行程开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述夹紧气缸共同连通于一根导气管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁定顶板的顶端设有倒角或圆弧角。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左侧卡爪和右侧卡爪的底侧内口为圆弧结构。