[实用新型]直流有刷电机母线电流采集电路及电机系统

权利要求书

1.一种直流有刷电机母线电流采集电路，其特征在于，包括采样电阻、采样开关单元及采样保持单元；

所述采样电阻与待测直流有刷电机母线串联连接；

所述采样开关单元与所述采样电阻以及所述采样保持单元电连接；

所述采样保持单元与直流有刷电机的开启信号提供单元电连接；

所述采样开关单元与所述直流有刷电机的开启信号提供单元电连接。

2.根据权利要求1所述的直流有刷电机母线电流采集电路，其特征在于，还包括放大电路，所述放大电路与所述采样保持单元以及所述直流有刷电机的开启信号提供单元电连接。

3.根据权利要求2所述的直流有刷电机母线电流采集电路，其特征在于，所述采样开关单元包括第一开关管、第二开关管、第一驱动开关管、第二驱动开关管、第一电阻及第一电容；

所述第一开关管的输入端与所述采样电阻的第一端电连接，所述第一开关管的输出端与所述采样保持单元的第一端电连接，所述第一开关管的控制端与所述第一驱动开关管的输出端电连接，所述第一驱动开关管的控制端分别与所述第一电阻的第一端和所述第一电容的第一端电连接，所述第一驱动开关管的输入端接地，所述第一电阻的第二端与所述直流有刷电机的开启信号提供单元电连接，所述第一电容的第二端接地；

所述第二开关管的输入端与所述采样电阻的第二端电连接，所述第二开关管的输出端与所述采样保持单元的第二端电连接，所述第二开关管的控制端与所述第二驱动开关管的输出端电连接，所述第二驱动开关管的控制端分别与所述第一电容的第一端和所述第一电阻的第一端电连接，所述第二驱动开关管的输入端接地。

4.根据权利要求3所述的直流有刷电机母线电流采集电路，其特征在于，所述采样开关单元还包括第一单向二极管，所述第一单向二极管的正极与所述第一电阻的第一端电连接，所述第一单向二极管的负极与所述第一电阻的第二端电连接。

5.根据权利要求3所述的直流有刷电机母线电流采集电路，其特征在于，所述采样保持单元包括第二电容及第二电阻；

所述第二电容的第一端与所述第一开关管的输出端电连接，所述第二电容的第二端与所述第二开关管的输出端电连接；

所述第二电阻的第一端分别与所述第二电容的第一端和所述放大电路的第一端电连接，所述第二电阻的第二端分别与所述第二电容的第二端和所述放大电路的第二端电连接。

6.根据权利要求3所述的直流有刷电机母线电流采集电路，其特征在于，所述第一开关管及所述第二开关管为PMOS场效应管。

7.根据权利要求3所述的直流有刷电机母线电流采集电路，其特征在于，所述第一驱动开关管及所述第二驱动开关管为NMOS场效应管。

8.一种电机系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的直流有刷电机母线电流采集电路。