[实用新型]直流有刷电机母线电流采集电路及电机系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种直流有刷电机母线电流采集电路及电机系统。该直流有刷电机母线电流采集电路包括采样电阻、采样开关单元及采样保持单元；采样电阻与待测直流有刷电机母线串联连接；采样开关单元与采样电阻以及采样保持单元电连接；采样保持单元与直流有刷电机的开启信号提供单元电连接；采样开关单元与直流有刷电机的开启信号提供单元电连接。本实施例实现了母线电流采集的准确性，也实现了后续对直流有刷电机的高精度控制。

技术领域

本实用新型实施例涉及母线电流技术领域，尤其涉及一种直流有刷电机母线电流采集电路及电机系统。

背景技术

直流有刷电机的基本构造的组件包括定子、转子、电刷和换向器。定子和转子磁场相互作用驱动电机旋转，由于直流有刷电机具有良好的启动和调速作用，被广泛应用在工矿、交通、建筑及航天航空等行业。

在直流有刷电机驱动电路中，为了实现对电机的高精度控制，需要采集电机的实时电流，以完成电机控制算法中的电流环，同时还设置电流的阈值，对电机进行保护。现有技术中，通常通过采样电阻直接采集直流有刷电机母线电流，这样有可能由于电机续流采集到电机的异常母线电流信号，引起电机母线电流采集的不准确性，造成后续对电机的控制算法的要求提高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种直流有刷电机母线电流采集电路及电机系统，以实现母线电流采集的准确性，实现后续电机的高精度控制。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种直流有刷电机母线电流采集电路，该直流有刷电机母线电流采集电路包括采样电阻、采样开关单元及采样保持单元；

所述采样电阻与待测直流有刷电机母线串联连接；

所述采样开关单元与所述采样电阻以及所述采样保持单元电连接；

所述采样保持单元与所述直流有刷电机的开启信号提供单元电连接；

所述采样开关单元与所述直流有刷电机的开启信号提供单元电连接。

可选的，还包括放大电路，所述放大电路与所述采样保持单元以及所述直流有刷电机的开启信号提供单元电连接。

可选的，所述采样开关单元包括第一开关管、第二开关管、第一驱动开关管、第二驱动开关管、第一电阻及第一电容；

所述第一开关管的输入端与所述采样电阻的第一端电连接，所述第一开关管的输出端与所述采样保持单元的第一端电连接，所述第一开关管的控制端与所述第一驱动开关管的输出端电连接，所述第一驱动开关管的控制端分别与第一电阻的第一端和所述第一电容的第一端电连接，所述第一驱动开关管的输入端接地，所述第一电阻的第二端与所述直流有刷电机的开启信号提供单元电连接，所述第一电容的第二端接地；

所述第二开关管的输入端与所述采样电阻的第二端电连接，所述第二开关管的输出端与所述采样保持单元的第二端电连接，所述第二开关管的控制端与所述第二驱动开关管的输出端电连接，所述第二驱动开关管的控制端分别与所述第一电容的第一端和所述第一电阻的第一端电连接，所述第二驱动开关管的输入端接地。

可选的，所述采样开关单元还包括第一单向二极管，所述第一单向二极管的正极与所述第一电阻的第一端电连接，所述第一单向二极管的负极与所述第一电阻的第二端电连接。

可选的，所述采样保持单元包括第二电容及第二电阻；

所述第二电容的第一端与所述第一开关管的输出端电连接，所述第二电容的第二端与所述第二开关管的输出端电连接；

所述第二电阻的第一端分别与所述第二电容的第一端和所述放大电路的第一端电连接，所述第二电阻的第二端分别与所述第二电容的第二端和所述放大电路的第二端电连接。

可选的，所述第一开关管及所述第二开关管为PMOS场效应管。