[实用新型]一种扫地机水箱水位的检测装置及扫地机

权利要求书

1.一种扫地机水箱水位的检测装置，其特征在于，包括MCU、水箱检测电路、水位检测电路、分压电阻、第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、单向开关、第一导电体、第二导电体，所述第一导电体、所述第二导电体设置在水箱上，所述MCU的第二端口连接所述分压电阻的第一端；

所述检测装置设置有水箱检测回路和水位检测回路；

所述水箱检测回路中，所述MCU的第三端口与所述水箱检测电路的第三端连接，所述水箱检测电路第一端连接电源，第二端连接所述分压电阻的第一端，所述第一端子连接所述MCU的第一端口，所述单向开关的负极连接所述第二端子，正极连接所述第三端子，所述第四端子连接所述分压电阻的第二端，当接入水箱时，所述第一端子与所述第二端子通过所述第一导电体连接，所述第三端子与所述第四端子通过所述第二导电体连接；

所述水位检测回路中，所述MCU的第四端口与所述水位检测电路的第三端连接，所述水位检测电路第一端接地，第二端连接所述分压电阻的第一端，所述第一端子连接所述MCU的第一端口，所述第四端子连接所述分压电阻的第二端，当接入水箱时，所述第一导电体与所述第一端子连接，所述第二导电体与所述第四端子连接，且当水箱内的水到达水位警戒区时，所述第一导电体与所述第二导电体导通。

2.如权利要求1所述的扫地机水箱水位的检测装置，其特征在于，所述第一导电体包括相互连接的第一触点和第二触点，所述第二导电体包括相互连接的第三触点和第四触点，当接入水箱时，所述第一触点与所述第一端子连接，所述第二触点与所述第二端子连接，所述第三触点与所述第三端子连接，所述第四触点与所述第四端子连接。

3.如权利要求1所述的扫地机水箱水位的检测装置，其特征在于，所述第一导电体设置在所述水位警戒区内，所述第二导电体设置在所述水位警戒区内或所述水位警戒区下方。

4.如权利要求1-3任一项所述的扫地机水箱水位的检测装置，其特征在于，所述水箱检测电路包括：

第一开关管，所述第一开关管的第一端连接电源；

第一电阻，一端连接所述第一开关管的第二端，另一端连接所述分压电阻的第一端；

第二电阻，所述第二电阻的一端连接所述MCU的第三端口，另一端连接所述第一开关管的第三端；

第三电阻，所述第三电阻一端连接所述第一开关管的第一端，另一端连接所述第一开关管的第三端。

5.如权利要求1-3任一项所述的扫地机水箱水位的检测装置，其特征在于，所述水位检测电路包括：

第二开关管，所述第二开关管的第二端接地；

第四电阻，一端连接所述第二开关管的第一端，另一端连接所述分压电阻的第一端；

第五电阻，所述第五电阻的一端连接所述MCU的第四端口，另一端连接所述第二开关管的第三端；

第六电阻，所述第六电阻一端连接所述第二开关管的第二端，另一端连接所述第二开关管的第三端。

6.如权利要求1所述的扫地机水箱水位的检测装置，其特征在于，所述装置还包括运算电路，所述运算电路一端连接所述MCU的第二端口，另一端连接所述分压电阻的第一端。

7.如权利要求6所述的扫地机水箱水位的检测装置，其特征在于，所述运算电路包括：

运算放大器；

第七电阻，所述第七电阻一端连接所述分压电阻的第一端，另一端连接所述运算放大器的同向第一端；

第八电阻，所述第八电阻一端连接所述运算放大器的第二端，另一端连接所述MCU的第二端口；

第九电阻，所述第九电阻一端连接所述第八电阻，另一端接地；

第一电容，所述第一电容一端连接所述第九电阻，另一端接地。

8.如权利要求1所述的扫地机水箱水位的检测装置，其特征在于，所述装置还包括第十电阻和第二电容，其中，所述第十电阻一端连接所述分压电阻的第一端，另一端连接所述MCU的第二端口，所述第二电容一端连接所述第十电阻，另一端接地。