[实用新型]一种扫地机水箱水位的检测装置及扫地机

说明书

本实用新型适用于扫地机领域，提供了一种扫地机水箱水位的检测装置及扫地机，该扫地机水箱水位的检测装置，包括MCU、水箱检测电路、水位检测电路、分压电阻、第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、单向开关、第一导电体、第二导电体，所述第一导电体、所述第二导电体设置在水箱上，所述MCU的第二端口连接所述分压电阻的第一端；所述检测装置设置有水箱检测回路和水位检测回路。本实用新型实施例设置水箱检测回路检测是否有水箱；再设置水位检测回路检测水箱内水是否已满。

技术领域

本实用新型属于扫地机领域，尤其涉及一种扫地机水箱水位的检测装置及扫地机。

背景技术

目前，市面上具有拖地功能的扫地机分成不带水箱的干拖式扫地机和带水箱的湿拖式扫地机两种，其扩展了扫地机器人的清洁功能。

现在，带水箱的湿拖式扫地机，一般设置有两个水箱，一个清水箱和一个污水箱，其中，清水箱用于装清水，给扫地机提供清洁的水，以实现湿拖，污水箱用于回收地面的污水，使地面快速拖干并清洁地面。

但是，污水箱是封闭的，设置在扫地机内，污水箱如果未接入，或污水箱内的水满后，污水会流入扫地机内部，导致扫地机损坏，因此，检测并监控污水箱是否接入或污水箱内的水是否已满，是有必要的。

实用新型内容

本实用新型提供一种扫地机水箱水位的检测装置，旨在解决如何检测水箱是否已接入和水箱内的水是否已满的问题。

本实用新型是这样实现的，一种扫地机水箱水位的检测装置，包括MCU、水箱检测电路、水位检测电路、分压电阻、第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、单向开关、第一导电体、第二导电体，所述第一导电体、所述第二导电体设置在水箱上，所述MCU的第二端口连接所述分压电阻的第一端；

所述检测装置设置有水箱检测回路和水位检测回路；

所述水箱检测回路中，所述MCU的第三端口与所述水箱检测电路的第三端连接，所述水箱检测电路第一端连接电源，第二端连接所述分压电阻的第一端，所述第一端子连接所述MCU的第一端口，所述单向开关的负极连接所述第二端子，正极连接所述第三端子，所述第四端子连接所述分压电阻的第二端，当接入水箱时，所述第一端子与所述第二端子通过所述第一导电体连接，所述第三端子与所述第四端子通过所述第二导电体连接；

所述水位检测回路中，所述MCU的第四端口与所述水位检测电路的第三端连接，所述水位检测电路第一端接地，第二端连接所述分压电阻的第一端，所述第一端子连接所述MCU的第一端口，所述第四端子连接所述分压电阻的第二端，当接入水箱时，所述第一导电体与所述第一端子连接，所述第二导电体与所述第四端子连接，且当水箱内的水到达水位警戒区时，所述第一导电体与所述第二导电体导通。

更进一步地，所述第一导电体包括相互连接的第一触点和第二触点，所述第二导电体包括相互连接的第三触点和第四触点，当接入水箱时，所述第一触点与所述第一端子连接，所述第二触点与所述第二端子连接，所述第三触点与所述第三端子连接，所述第四触点与所述第四端子连接。

更进一步地，所述第一导电体设置在所述水位警戒区内，所述第二导电体设置在所述水位警戒区内或所述水位警戒区下方。

更进一步地，所述水箱检测电路包括：

第一开关管，所述第一开关管的第一端连接电源；

第一电阻，一端连接所述第一开关管的第二端，另一端连接所述分压电阻的第一端；

第二电阻，所述第二电阻的一端连接所述MCU的第三端口，另一端连接所述第一开关管的第三端；

第三电阻，所述第三电阻一端连接所述第一开关管的第一端，另一端连接所述第一开关管的第三端。

更进一步地，所述水位检测电路包括：