[实用新型]一种用于辅助纸盒折叠机器人的纸盒封底工装

权利要求书

1.一种用于辅助纸盒折叠机器人的纸盒封底工装，其特征在于，包括：支撑基板、安装在支撑基板上的上合板、下合板、辅助板和锁紧板，所述下合板与锁紧板相配合，用于在机器人驱动纸盒移动过程中折叠纸盒的后底板，并通过锁紧板抵住前底板，所述上合板与辅助板相配合，用于在机器人驱动纸盒移动过程中折叠纸盒的前底板，并将纸盒底面闭合锁紧，所述上合板与下合板分别对称设置在支撑基板的左右两端，所述锁紧板和辅助板设置在上合板与下合板之间，所述锁紧板设置在靠近下合板的一侧，所述辅助板设置在靠近上合板的一侧。

2.根据权利要求1所述的纸盒封底工装，其特征在于：所述上合板包括第一水平段、第一倾斜段和第一竖直段，所述第一竖直段的底部固装在所述支撑基板上，所述第一竖直段的顶部与第一倾斜段的底部连接，所述第一倾斜段的顶部与第一水平段的一端连接，所述第一倾斜段倾斜设置，用于在折叠纸盒时与纸盒的前底板相贴合。

3.根据权利要求2所述的纸盒封底工装，其特征在于：所述第一倾斜段与水平面之间的夹角为15°-60°。

4.根据权利要求3所述的纸盒封底工装，其特征在于：所述下合板包括第二水平段、第二倾斜段和第二竖直段，所述第二竖直段的底部固装在所述支撑基板上，所述第二竖直段的顶部与第二倾斜段的底部连接，所述第二倾斜段的顶部与第二水平段的一端连接，所述第二倾斜段倾斜设置，用于在折叠纸盒时与后底板相贴合。

5.根据权利要求4所述的纸盒封底工装，其特征在于：所述第二倾斜段与水平面之间的夹角为15°-60°。

6.根据权利要求5所述的纸盒封底工装，其特征在于：所述锁紧板包括第三竖直段和第三倾斜段，所述第三竖直段的底部固装在所述支撑基板上，所述第三竖直段的顶部与第三倾斜段的底部连接，所述第三倾斜段倾斜设置，且该第三倾斜段与第二倾斜段的倾斜方向一致。

7.根据权利要求6所述的纸盒封底工装，其特征在于：所述第三倾斜段与水平面之间的夹角为30°-60°。

8.根据权利要求7所述的纸盒封底工装，其特征在于：所述上合板的第一倾斜段与下合板的第二倾斜段的倾斜方向相反。

9.根据权利要求8所述的纸盒封底工装，其特征在于：所述辅助板竖直设置在支撑基板上，且该辅助板与上合板之间形成有空隙以使纸盒的前底板插入该空隙内。

10.根据权利要求9所述的纸盒封底工装，其特征在于：所述支撑基板位于外部机器人的下方，在外部机器人带动纸盒在支撑基板上前后移动，而使纸盒底面闭合锁紧。