[实用新型]一种用于辅助纸盒折叠机器人的纸盒封底工装

说明书

本实用新型公开了一种用于辅助纸盒折叠机器人的纸盒封底工装，包括支撑基板、安装在支撑基板上的上合板、下合板、辅助板和锁紧板，下合板与锁紧板相配合，用于在机器人驱动纸盒移动过程中折叠纸盒的后底板，并通过锁紧板抵住前底板，上合板与辅助板相配合，用于在机器人驱动纸盒移动过程中折叠纸盒的前底板并将纸盒底面闭合锁紧。纸盒封底工装在使用中，下合板与锁紧板相配合，下合板与纸盒的后底板的相贴合同时锁紧板抵住前底板，并配合机器人将后底板向内折叠，而后纸盒的前底板插入至上合板与辅助板之间，并通过机器人带动纸盒移动使前底板向内弯折，使前底板的插舌插入至后底板的插口内，从而完成辅助纸盒封底的工作。

技术领域

本实用新型属于纸盒生产加工技术领域，尤其是涉及一种用于辅助纸盒折叠机器人的纸盒封底工装。

背景技术

纸盒作为一种包装材料，被广泛应用于工业生产的各个环节，但是纸盒或纸箱自身生产完成后，为了便于运输和储存，通常采用折叠的方式进行存放，在生产使用中需要先将折叠状态的纸盒打开后才能够进行下一步地装箱。如图5所示，纸盒包括上盖板20、左侧板、右侧板、前侧板、后侧板和底板，左侧板、右侧板、前侧板和后侧板围合形成纸盒的侧面，上盖板及底板分别设置纸盒侧面的上下，折叠状态下的纸盒处于平面状态，撑开左侧板及右侧板使纸盒打开而后再处理底板进行后续工作。

近年来，中国包装机械产业发展迅速，但技术水平仍与国外相距甚远。目前，在自动化生产中，通常采用专门的开箱机构将折叠状态的纸盒打开，而后再通过人工或机械的手段将纸盒放置到工作区域进行封底和装箱工序。上述操作不仅对空间要求高，而且需要添加单独的搬运工序，耗费大量的人力物力。

因此，为了解决上述技术问题，需要设计一种能够与纸盒折叠机器人相配合使用的纸盒封底工装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单、方便与机器人配合使用的、纸盒折叠效率高的用于辅助纸盒折叠机器人的纸盒封底工装。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于辅助纸盒折叠机器人的纸盒封底工装，包括：支撑基板、安装在支撑基板上的上合板、下合板、辅助板和锁紧板，所述下合板与锁紧板相配合，用于在机器人驱动纸盒移动过程中折叠纸盒的后底板，并通过锁紧板抵住前底板，所述上合板与辅助板相配合，用于在机器人驱动纸盒移动过程中折叠纸盒的前底板并将纸盒底面闭合锁紧，所述上合板与下合板分别对称设置在支撑基板的左右两端，所述锁紧板和辅助板设置在上合板与下合板之间，所述锁紧板设置在靠近下合板的一侧，所述辅助板设置在靠近上合板的一侧。

在上述技术方案中，所述上合板包括第一水平段、第一倾斜段和第一竖直段，所述第一竖直段的底部固装在所述支撑基板上，所述第一竖直段的顶部与第一倾斜段的底部连接，所述第一倾斜段的顶部与第一水平段的一端连接，所述第一倾斜段倾斜设置，用于在折叠纸盒时与前底板相贴合。

在上述技术方案中，所述第一倾斜段与水平面之间的夹角为15°-60°。

在上述技术方案中，所述下合板包括第二水平段、第二倾斜段和第二竖直段，所述第二竖直段的底部固装在所述支撑基板上，所述第二竖直段的顶部与第二倾斜段的底部连接，所述第二倾斜段的顶部与第二水平段的一端连接，所述第二倾斜段倾斜设置，用于在折叠纸盒时与后底板相贴合。

在上述技术方案中，所述第二倾斜段与水平面之间的夹角为15°-60°。

在上述技术方案中，所述锁紧板包括第三竖直段和第三倾斜段，所述第三竖直段的底部固装在所述支撑基板上，所述第三竖直段的顶部与第三倾斜段的底部连接，所述第三倾斜段倾斜设置，且该第三倾斜段与第二倾斜段的倾斜方向一致。

在上述技术方案中，所述第三倾斜段与水平面之间的夹角为30°-60°。

在上述技术方案中，所述上合板的第一倾斜段与下合板的第二倾斜段的倾斜方向相反。