[实用新型]一种用于自动加工六方孔的装置

权利要求书

1.一种用于自动加工六方孔的装置，其特征在于：包括机器人（2）和钻孔组合工具（1），钻孔组合工具（1）包括底座（21），底座（21）一侧与机器人（2）的机械臂的动力输出端连接，底座（21）的另一侧设置有伺服进给机构（4）和力平衡机构（3），

所述的伺服进给机构（4）包括导轨（9），导轨（9）上设置有滑块（16），滑块（16）与导轨（9）构成滑动副，滑块（16）上设置有电主轴（7），电主轴（7）的动力输出端连接有刀柄（10），刀柄（10）连接有刀具（8），滑块（16）的下侧固定连接有一个螺母座（14），螺母座（14）中螺纹配合有一个丝杠（15），底座（21）上固定设置有一个伺服电机（11），丝杠（15）的一端与伺服电机（11）的输出轴连接，

所述的力平衡机构（3）包括两个固定于底座（21）上的立板（23），两个立板（23）分别设置在导轨（9）的两侧，任意一个立板（23）中均设置有两个第一通孔，第一通孔中各自设置有一个滑杆（18），滑杆（18）与第一通孔构成滑动副，两个滑杆（18）相互平行，立板（23）的一侧平行设置有一个支撑板（17），滑杆（18）的一端各自与支撑板（17）的一侧固定连接，支撑板（17）的另一侧固定连接有两个吸盘（6），吸盘（6）的真空接口各自连接有真空发生器，立板（23）的另一侧通过安装板固定设置有两个气动夹持器（19）和一个气缸（20），滑杆（18）的另一端各自设置在气动夹持器（19）中，立板（23）中设置有一个第二通孔，气缸（20）的活塞杆穿过第二通孔与支撑板（17）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动加工六方孔的装置，其特征在于：任意一个所述的支撑板（17）上，两个吸盘（6）上下间隔分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动加工六方孔的装置，其特征在于：所述的伺服电机（11）的输出轴通过减速机（12）与丝杠（15）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动加工六方孔的装置，其特征在于：所述的丝杠（15）通过联轴器（13）与伺服电机（11）的输出轴连接。