[实用新型]一种用于自动加工六方孔的装置

说明书

一种用于自动加工六方孔的装置，包括机器人和钻孔组合工具，钻孔组合工具包括底座，底座一侧与机器人的机械臂的动力输出端连接，底座的另一侧设置有伺服进给机构和力平衡机构，伺服进给机构包括导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导轨构成滑动副，滑块上设置有电主轴，电主轴的动力输出端连接有刀柄，刀柄连接有刀具。本实用新型利用机器人进行移栽自动换刀，伺服进给机构进行自动钻孔，力平衡机构平衡钻孔的进给力和震动，提高了钻孔质量和效率，解决了手持式气动拉削工具钻孔效率低、钻孔质量不稳定，激光切割工具只能加工变形量小的材质且对精度要求不高的孔的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及金属切削加工技术，具体而言是一种用于自动加工六方孔的装置。

背景技术

加工六方孔工具主要有三种：手持式气动拉削工具、激光切割工具和浮动钻削刀具。其中，手持式气动拉削工具用于人工作业领域，在预制底孔的基础上拉削作业。激光切割工具主要加工不锈钢钣金类工件，浮动钻削刀具主要集成在机加设备上，对工件进行钻孔加工。现有技术中，手持式气动拉削工具只能人工操作，钻孔效率低，钻孔质量不稳定。激光切割工具只能加工变形量小的材质且对精度要求不高的孔，铝材受热变形较大，无法用于加工铝材，浮动钻削刀具在六方孔精度要求较高时，无法快速准确的进行加工。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动加工六方孔的装置，所述的这种用于自动加工六方孔的装置要解决现有技术中六方孔加工技术不理想的技术问题。

本实用新型的一种用于自动加工六方孔的装置，包括机器人和钻孔组合工具，钻孔组合工具包括底座，底座一侧与机器人的机械臂的动力输出端连接，底座的另一侧设置有伺服进给机构和力平衡机构，

所述的伺服进给机构包括导轨，导轨上设置有滑块，滑块与导轨构成滑动副，滑块上设置有电主轴，电主轴的动力输出端连接有刀柄，刀柄连接有刀具，滑块的下侧固定连接有一个螺母座，螺母座中螺纹配合有一个丝杠，底座上固定设置有一个伺服电机，丝杠的一端与伺服电机的输出轴连接，

所述的力平衡机构包括两个固定于底座上的立板，两个立板分别设置在导轨的两侧，任意一个立板中均设置有两个第一通孔，第一通孔中各自设置有一个滑杆，滑杆与第一通孔构成滑动副，两个滑杆相互平行，立板的一侧平行设置有一个支撑板，滑杆的一端各自与支撑板的一侧固定连接，支撑板的另一侧固定连接有两个吸盘，吸盘的真空接口各自连接有真空发生器，立板的另一侧通过安装板固定设置有两个气动夹持器和一个气缸，滑杆的另一端各自设置在气动夹持器中，立板中设置有一个第二通孔，气缸的活塞杆穿过第二通孔与支撑板固定连接。

优选的，任意一个所述的支撑板上，两个吸盘上下间隔分布。

优选的，所述的伺服电机的输出轴通过减速机与丝杠连接。

优选的，所述的丝杠通过联轴器与伺服电机的输出轴连接。本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型的一种用于自动加工六方孔的装置利用机器人进行移栽自动换刀，伺服进给机构进行自动钻孔，力平衡机构平衡钻孔的进给力和震动，提高了钻孔质量和效率，解决了手持式气动拉削工具钻孔效率低、钻孔质量不稳定，激光切割工具只能加工变形量小的材质且对精度要求不高的孔的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于自动加工六方孔的装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种用于自动加工六方孔的装置中的钻孔组合工具结构第一立体示意图。

图3为本实用新型的一种用于自动加工六方孔的装置中的钻孔组合工具的第二立体结构示意图。

图4为本实用新型的一种用于自动加工六方孔的装置中的伺服进给结构的立体结构示意图。

图5为本实用新型的一种用于自动加工六方孔的装置中的力平衡机构结构示意图。