[实用新型]一种标签剥离机

权利要求书

1.一种标签剥离机，其特征在于：包括工作台(1)、输送机构、吸标送料机构及剥离机构，吸标送料机构与剥离机构均设置于工作台(1)上表面；

所述工作台(1)上表面一侧设置有若干导轨安装座(2)，所述工作台(1)上表面且位于若干导轨安装座(2)之间设置有第一导杆(3)，所述工作台(1)上表面且位于若干导轨安装座(2)的外侧设置有两根第二导杆(4)，所述工作台(1)上表面另一侧设置有支撑台(5)及控制器(6)；

所述输送机构包括第一机架(7)、第一输送带(8)、第一接近传感器(9)及挡料气缸(10)，所述第一机架(7)上表面与两块输送带侧板(11)相连，所述第一输送带(8)设置于两块输送带侧板(11)之间，所述第一接近传感器(9)通过滑动支架(12)与输送带侧板(11)活动相连并通过螺栓固定位置，所述挡料气缸(10)通过固定支架(13)与输送带侧板(11)相连，所述输送带侧板(11)且靠近所述工作台(1)的一端设置有第一减速电机(14)，所述第一减速电机(14)用于驱动所述第一输送带(8)；

所述吸标送料机构包括第二机架(15)、第二输送带(16)、归正气缸(17)、横推气缸(18)、吸标机构(19)及第一升降气缸(21)，所述第二机架(15)内设置有第二输送带(16)，所述第二机架(15)远离输送机构一端设置有第二减速电机(20)，所述第二减速电机(20)与第二输送带(16)相连，所述第二机架(15)下表面与若干个第三导杆(22)及第一升降气缸(21)相连，所述第一升降气缸(21)与支撑台(5)固定连接，所述第三导杆(22)与支撑台(5)滑动连接，所述第二机架(15)上安装有若干个导向支架(23)，所述第二机架(15)两侧各设置有一个归正气缸(17)，所述归正气缸(17)的活塞杆上固定有归正板(24)，所述横推气缸(18)与导向支架(23)固定连接，所述导向支架(23)还与若干个第四导杆(25)滑动相连，所述第四导杆(25)和横推气缸(18)均与吸标机构(19)相连；所述吸标机构(19)包括吸标架(191)、吸标板(192)、第二升降气缸(193)，所述吸标架(191)分别与横推气缸(18)及第四导杆(25)相连，所述吸标架(191)中间位置设置有第二升降气缸(193)，所述吸标架(191)两侧分别设置有套筒(194)，所述套筒(194)内部活动设置有第五导杆(195)，所述第二升降气缸(193)的活塞杆及第五导杆(195)的底端均与吸标板(192)相连，所述吸标板(192)内部均布有若干个吸气道；

所述剥离机构包括第三机架(26)及剥离组合件(27)，所述第三机架(26)底端通过滑块与第二导杆(4)滑动连接，所述第三机架(26)底端还与外侧对称的两个导轨安装座(2)相连并通过螺栓固定，所述剥离组合件(27)有两组，其中一组所述剥离组合件(27)设置于所述第三机架(26)上表面，另一组所述剥离组合件(27)设置于第三机架(26)内部位置并与内侧对称布置的两个导轨安装座(2)相连并通过螺栓固定、且底端与第一导杆(3)滑动连接；所述剥离组合件(27)包括安装板(271)、胶带辊(272)及收卷辊(273)，所述安装板(271)近离吸标送料机构一端自下向上依次设置有胶带辊(272)、张紧气缸(274)及第一托板(275)，所述张紧气缸(274)的活塞杆上安装有张紧杆(276)，所述安装板(271)远离吸标送料机构一端自下向上依次设置有收卷辊(273)、引导杆(277)、限位板(278)及压合机构，所述限位板(278)上设置有第二接近传感器(279)；所述压合机构包括第二托板(2710)及橡胶压合辊(2711)，所述第二托板(2710)上安装有橡胶压合辊(2711)，所述第二托板(2710)上表面与第一托板(275)上表面位于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种标签剥离机，其特征在于：所述支撑台(5)通过若干个立柱固定在工作台(1)上表面，所述支撑台(5)四个角设置有导套以和第三导杆(22)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种标签剥离机，其特征在于：所述工作台(1)上表面位于支撑台(5)的正下方开有通孔用于设置第一升降气缸(21)和第三导杆(22)，所有的所述第三导杆(22)底端均与一个框架板(28)的四个角相连。