[实用新型]一种标签剥离机

说明书

本实用新型公开了一种标签剥离机，包括工作台、输送机构、吸标送料机构及剥离机构，输送机构包括第一机架、第一输送带、第一接近传感器及挡料气缸，吸标送料机构包括第二机架、第二输送带、归正气缸、横推气缸、吸标机构及第一升降气缸，吸标机构包括吸标架、吸标板、第二升降气缸，剥离机构包括第三机架及剥离组合件，第三机架底端通过滑块与第二导杆滑动连接，剥离组合件包括安装板、胶带辊及收卷辊，本实用新型结构合理，实现对裁切好的标签纸进行输送及剥离，实现无纸化生产，再通过机械臂的配合，从而实现一次工序将包装箱多个面均能贴上标签纸，且通过归位气缸可推动归位板对标签纸进行归位，保证后续标签纸撕开的精度。

技术领域

本实用新型涉及标签剥离机技术领域，具体为一种标签剥离机。

背景技术

标签纸透通过吸标送料机构运送，送到透明胶带上，再通过器械臂的撕标动作，将标签纸与离型纸剥离，目前有些客户要求做无纸化生产，所以标签纸是在生产前就已经裁切好，然后再通过产品与标签纸输送到撕标机工序，但是面临的一个困难，是标签纸已经被裁剪下来，如果要将其撕标，已经无法透过送卷、收卷方式将其撕开，所以要通过一卷透明胶带来作业，现有技术是一般标签都是做成卷料，不能实现无纸化加工，并且卷料式贴标一次加工只能贴在每个包装的一个面上，如果多个面要贴标签，需要重复进行贴标工序，效率很低，所以考虑到机械臂进行多面贴标，但是传统卷料式标签纸无法和机械臂进行配合，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种标签剥离机，通过输送机构、吸标送料机构及剥离机构的配合，实现对裁切好的标签纸进行输送及剥离，实现无纸化生产，再通过机械臂的配合，从而实现一次工序将包装箱多个面均能贴上标签纸，第二机架两侧设置有归位气缸，通过归位气缸可推动归位板对标签纸进行归位，保证后续标签纸撕开的精度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种标签剥离机，包括工作台、输送机构、吸标送料机构及剥离机构，吸标送料机构与剥离机构均设置于工作台上表面；

所述工作台上表面一侧设置有四个导轨安装座且所述导轨安装座两两对称布置，所述工作台上表面位于两侧导轨安装座的中间位置设置有第一导杆，所述工作台上表面位于两侧导轨安装座的外侧位置对称设置有两根第二导杆，所述工作台上表面另一侧设置有支撑台及控制器；

所述输送机构包括第一机架、第一输送带、第一接近传感器及挡料气缸，所述第一机架上表面与两块输送带侧板相连，所述第一输送带设置于两块输送带侧板之间，所述第一接近传感器通过滑动支架与输送带侧板活动相连并通过螺栓固定位置，所述挡料气缸通过固定支架与输送带侧板相连，所述输送带侧板近离工作台一端设置有第一减速电机，所述第一减速电机与第一输送带相连；

所述吸标送料机构包括第二机架、第二输送带、归正气缸、横推气缸、吸标机构及第一升降气缸，所述第二机架内设置有第二输送带，所述第二机架远离输送机构一端设置有第二减速电机，所述第二减速电机与第二输送带相连，所述第二机架下表面与若干个第三导杆及第一升降气缸相连，所述第一升降气缸与支撑台固定连接，所述第三导杆与支撑台滑动连接，所述第二机架上安装有若干个导向支架，所述第二机架两侧各设置有一个归正气缸，所述归正气缸的活塞杆上固定有归正板，所述横推气缸与导向支架固定连接，所述导向支架还与若干个第四导杆滑动相连，所述第四导杆和横推气缸均与吸标机构相连；所述吸标机构包括吸标架、吸标板、第二升降气缸，所述吸标架分别与横推气缸及第四导杆相连，所述吸标架中间位置设置有第二升降气缸，所述吸标架两侧分别设置有套筒，所述套筒内部活动设置有第五导杆，所述第二升降气缸的活塞杆及第五导杆的底端均与吸标板相连，所述吸标板内部均布有若干个吸气道；