[实用新型]轮毂搬运夹具

权利要求书

1.轮毂搬运夹具，其特征在于：包含安装座、设置在安装座底部且呈弧形的前支撑架、设置在前支撑架尾部的后支撑架、分别铰链设置在前支撑架两端且呈弧形的夹爪、两个分别铰链设置在后支撑架上用于对应驱动两个夹爪张开或合拢的夹持气缸、至少一个设置在前支撑架上的第一夹轮、分别设置在两个夹爪外端的第二夹轮；所述前支撑架的弧度加上两个夹爪的弧度大于210度。

2.根据权利要求1所述的轮毂搬运夹具，其特征在于：所述安装座包括安装在前支撑架上的下连接盘、竖直设置在下连接盘上的转轴、分别套设在转轴上下两端的轴承、套设在两个轴承上的轴套、设置在轴套上端的上连接盘；所述上连接盘上设置有驱动转轴旋转的动力装置。

3.根据权利要求2所述的轮毂搬运夹具，其特征在于：所述动力装置为减速电机、步进电机、旋转气缸中的一种。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的轮毂搬运夹具，其特征在于：所述夹持气缸的输出端设置有连杆；所述连杆的另一端与夹爪铰链连接。

5.根据权利要求4所述的轮毂搬运夹具，其特征在于：所述第一夹轮和第二夹轮的表面均包裹有一层橡胶层。

6.根据权利要求5所述的轮毂搬运夹具，其特征在于：所述前支撑架、后支撑架、夹爪均为镂空结构。