[实用新型]轮毂搬运夹具

说明书

本实用新型涉及一种轮毂搬运夹具，包含安装座、设置在安装座底部且呈弧形的前支撑架、设置在前支撑架尾部的后支撑架、分别铰链设置在前支撑架两端且呈弧形的夹爪、两个分别铰链设置在后支撑架上用于对应驱动两个夹爪张开或合拢的夹持气缸、至少一个设置在前支撑架上的第一夹轮、分别设置在两个夹爪外端的第二夹轮；所述前支撑架的弧度加上两个夹爪的弧度大于210度；本实用新型通过在前支撑架尾部设置后支撑架，并将两个夹持气缸设置在后支撑架上，使得安装座受力均匀，可大大提高使用寿命，且两个夹爪分别通过两个夹持气缸驱动，夹持效果更好。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特指一种轮毂搬运夹具。

背景技术

轮毂是体现车辆美感的一个重要部件之一，目前轮毂的生产加工过程中，其坯件铸造成型后，一般通过人工搬运于各工序之间，不仅人力投入成本高、操作人员劳动强度大、搬运效率低，而且搬运过程中受人为因素的影响，易发生碰撞和摩擦并破坏已加工好的表面结构，造成产品表面损伤，影响产品的外观质量；虽然市场上也出现了一些轮毂搬运机器人，如现有技术201420767857.1公开的一种轮毂五轴搬运机器人，其中夹持机械手通过联接法兰轴联接至双输出轴直角减速机，由于采用的悬臂连接方式，导致连接处受力较大，长时间工作后，容易发生松动，甚至断裂等情况。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种轮毂搬运夹具。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：轮毂搬运夹具，包含安装座、设置在安装座底部且呈弧形的前支撑架、设置在前支撑架尾部的后支撑架、分别铰链设置在前支撑架两端且呈弧形的夹爪、两个分别铰链设置在后支撑架上用于对应驱动两个夹爪张开或合拢的夹持气缸、至少一个设置在前支撑架上的第一夹轮、分别设置在两个夹爪外端的第二夹轮；所述前支撑架的弧度加上两个夹爪的弧度大于210度。

优选的，所述安装座包括安装在前支撑架上的下连接盘、竖直设置在下连接盘上的转轴、分别套设在转轴上下两端的轴承、套设在两个轴承上的轴套、设置在轴套上端的上连接盘；所述上连接盘上设置有驱动转轴旋转的动力装置。

优选的，所述动力装置为减速电机、步进电机、旋转气缸中的一种。

优选的，所述夹持气缸的输出端设置有连杆；所述连杆的另一端与夹爪铰链连接。

优选的，所述第一夹轮和第二夹轮的表面均包裹有一层橡胶层。

优选的，所述前支撑架、后支撑架、夹爪均为镂空结构。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过在前支撑架尾部设置后支撑架，并将两个夹持气缸设置在后支撑架上，使得安装座受力均匀，可大大提高使用寿命；

2、本实用新型由于两个夹爪分别通过两个夹持气缸驱动，夹持效果更好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的轮毂搬运夹具的俯视图；

附图2为本实用新型所述的轮毂搬运夹具的侧面图；

附图3为本实用新型中安装座的结构示意图。

其中：1、后支撑架；2、夹持气缸；3、连杆；4、安装座；41、下连接盘；42、轴套；43、上连接盘；44、轴承；45、转轴；5、前支撑架；6、第一夹轮；7、夹爪；8、第二夹轮；9、轮毂；10、动力装置。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。