[实用新型]一种自动化机械手结构有效
| 申请号： | 202021439399.0 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN212825482U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张欣波;赖忠平;弓清忠 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 结构 | ||
1.一种自动化机械手结构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的右侧固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的右侧通过安装机构(3)固定安装有机械抓(4)，所述安装机构(3)包括焊接在机械臂(2)上的导向杆(32)以及焊接在机械抓(4)上的安装套(31)，所述导向杆(32)表面的右端固定连接有挡板(33)，所述导向杆(32)的表面套接有弹簧(34)，所述弹簧(34)的两端分别与机械臂(2)和挡板(33)固定连接，所述挡板(33)的右侧焊接有定位块(35)，所述安装套(31)的左侧开设有插槽(36)，所述安装套(31)的左侧开设有位于插槽(36)外侧的卡槽(37)，所述定位块(35)的右侧伸入到卡槽(37)的内腔，所述定位块(35)顶部的右侧焊接有位于卡槽(37)内腔的卡销(38)，所述定位块(35)与安装套(31)通过位于底部的安装螺栓(39)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手结构，其特征在于：所述安装座(1)包括焊接在机械臂(2)上的安装板(11)，所述安装板(11)的左侧开设有六个均匀分布的安装孔(12)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手结构，其特征在于：所述机械抓(4)包括焊接在安装套(31)上的驱动装置(41)，所述驱动装置(41)右侧的中心处固定连接有垫块(42)，所述驱动装置(41)的右侧活动安装有三个抓杆(43)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化机械手结构，其特征在于：所述抓杆(43)是通过折弯机折弯而成的抓杆。
5.根据权利要求3所述的一种自动化机械手结构，其特征在于：三个抓杆(43)在驱动装置(41)的右侧呈三角形分布。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手结构，其特征在于：所述安装套(31)和定位块(35)左侧的底部均开设有与安装螺栓(39)相适配的螺栓孔。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门理工学院，未经厦门理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021439399.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
