[实用新型]一种自动化机械手结构

说明书

本实用新型提出了一种自动化机械手结构，包括安装座，所述安装座的右侧固定安装有机械臂，所述机械臂的右侧通过安装机构固定安装有机械抓，所述安装机构包括焊接在机械臂上的导向杆以及焊接在机械抓上的安装套，所述导向杆表面的右端固定连接有挡板，所述导向杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与机械臂和挡板固定连接。本实用新型通过安装机构的设置，在拆卸机械抓时，使用者只需将安装螺栓拧松并取下，接着将抓住机械抓向后侧转动带动安装套向后侧转动，使得安装套与定位块断开连接，最后将机械抓整个的取下，随后即可对机械抓进行维修，整个过程操作简单，步骤简单，容易操作，省时省力，方便使用者使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化机械手结构。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手一般是应用在工业生产的领域中，但是传统的机械手其上的机械臂与机械抓的连接方式一般是使用很多的螺栓连接在一起的，而这种连接方式在维修拆卸机械抓时非常的麻烦，需要将螺栓一个个的拧下，不仅会浪费大量的工作时间，而且增加了工作人员的工作强度，不方便使用者使用。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动化机械手结构，具备方便维修拆卸的优点，解决了机械手一般是应用在工业生产的领域中，但是传统的机械手其上的机械臂与机械抓的连接方式一般是使用很多的螺栓连接在一起的，而这种连接方式在维修拆卸机械抓时非常的麻烦，需要将螺栓一个个的拧下，不仅会浪费大量的工作时间，而且增加了工作人员的工作强度，不方便使用者使用的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动化机械手结构，包括安装座，所述安装座的右侧固定安装有机械臂，所述机械臂的右侧通过安装机构固定安装有机械抓，所述安装机构包括焊接在机械臂上的导向杆以及焊接在机械抓上的安装套，所述导向杆表面的右端固定连接有挡板，所述导向杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与机械臂和挡板固定连接，所述挡板的右侧焊接有定位块，所述安装套的左侧开设有插槽，所述安装套的左侧开设有位于插槽外侧的卡槽，所述定位块的右侧伸入到卡槽的内腔，所述定位块顶部的右侧焊接有位于卡槽内腔的卡销，所述定位块与安装套通过位于底部的安装螺栓固定连接。

本实用新型如上所述的用于自动化机械手结构，进一步：所述安装座包括焊接在机械臂上的安装板，所述安装板的左侧开设有六个均匀分布的安装孔。

本实用新型如上所述的用于自动化机械手结构，进一步：所述机械抓包括焊接在安装套上的驱动装置，所述驱动装置右侧的中心处固定连接有垫块，所述驱动装置的右侧活动安装有三个抓杆。

本实用新型如上所述的用于自动化机械手结构，进一步：所述抓杆是通过折弯机折弯而成的抓杆。

本实用新型如上所述的用于自动化机械手结构，进一步：三个抓杆在驱动装置的右侧呈三角形分布。

本实用新型如上所述的用于自动化机械手结构，进一步：所述安装套和定位块左侧的底部均开设有与安装螺栓相适配的螺栓孔。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：