[实用新型]一种机械密封件组装机用机械手

权利要求书

1.一种机械密封件组装机用机械手，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的右侧内壁固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)远离电机(2)的一端固定连接有主动齿轮(4)，所述电机(2)的上方设置有圆柱(5)，所述圆柱(5)的左端贯穿箱体(1)的左侧并固定连接有电动伸缩杆(6)，所述圆柱(5)的外表面固定连接有从动齿轮(7)，所述电动伸缩杆(6)的伸缩端固定连接有手指气缸(8)，所述手指气缸(8)的下表面设置有两个移动手指(9)，两个所述移动手指(9)相互远离的一侧均固定连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)远离移动手指(9)的一端固定连接有支撑板(11)，所述伸缩杆(10)的外表面套设有弹簧(12)，所述支撑板(11)远离伸缩杆(10)的一侧固定连接有支撑块(13)，所述支撑块(13)远离支撑板(11)的一侧固定连接有橡胶套(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械密封件组装机用机械手，其特征在于，

所述箱体(1)的左侧开设有通孔，所述电机(2)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种机械密封件组装机用机械手，其特征在于，

所述圆柱(5)的左端通过轴承与箱体(1)转动连接，所述圆柱(5)的右端通过轴承与箱体(1)的右侧内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械密封件组装机用机械手，其特征在于，

所述从动齿轮(7)位于箱体(1)的内部，所述从动齿轮(7)与主动齿轮(4)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械密封件组装机用机械手，其特征在于，

所述弹簧(12)的一端与移动手指(9)靠近伸缩杆(10)的一侧固定连接，所述弹簧(12)的另一端与支撑板(11)靠近伸缩杆(10)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械密封件组装机用机械手，其特征在于，

所述支撑块(13)远离支撑板(11)的一侧为弧形面，所述橡胶套(14)上固定连接有防滑纹。