[实用新型]一种机械密封件组装机用机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械密封件组装机用机械手，涉及机械密封件组装机技术领域，包括箱体，所述箱体的右侧内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离电机的一端固定连接有主动齿轮，所述电机的上方设置有圆柱，所述圆柱的左端贯穿箱体的左侧并固定连接有电动伸缩杆，所述圆柱的外表面固定连接有从动齿轮，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有手指气缸。本实用新型通过支撑块与机械密封件接触的一面为弧形面，使得支撑块与机械密封件的接触面积增大，通过弹簧和伸缩杆配合使两个移动手指的支撑力均匀的作用在支撑块上，从而使得在抓取机械密封件的过程中相比于现有技术更加不容易变形。

技术领域

本实用新型涉及机械密封件组装机技术领域，具体为一种机械密封件组装机用机械手。

背景技术

机械手在各种自动化组装设备中的应用十分的广泛，用来将各个零部件输送到需要组装的工位上，进行一个转移的作用，现有的机械手的结构基本是利用一个位移气缸，增加一个手指气缸，其中手指气缸的缸体固定在位移气缸的推动杆上，在工作的过程中首先手指气缸在将要输送的部件的上方，然后手指气缸动作夹住部件并缩回，之后位移气缸推动其推动杆，将手指气缸推动到将要加工的工位上方，然后手指气缸动作将部件放置到工位上，这样就完成了输送。

在现有的机械密封件的生产过程中，由于机械密封件的四个部件都是圆环状，同时外壳为一层薄铁皮，所以若是受到挤压的话极易变形。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械密封件组装机用机械手，解决了上述背景技术中提出的现有的机械密封件的生产过程中，由于机械密封件的四个部件都是圆环状，同时外壳为一层薄铁皮，受到挤压极易变形的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种机械密封件组装机用机械手，包括箱体，所述箱体的右侧内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离电机的一端固定连接有主动齿轮，所述电机的上方设置有圆柱，所述圆柱的左端贯穿箱体的左侧并固定连接有电动伸缩杆，所述圆柱的外表面固定连接有从动齿轮，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有手指气缸，所述手指气缸的下表面设置有两个移动手指，两个所述移动手指相互远离的一侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离移动手指的一端固定连接有支撑板，所述伸缩杆的外表面套设有弹簧，所述支撑板远离伸缩杆的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块远离支撑板的一侧固定连接有橡胶套。

进一步的，所述箱体的左侧开设有通孔，所述电机为伺服电机。

进一步的，所述圆柱的左端通过轴承与箱体转动连接，所述圆柱的右端通过轴承与箱体的右侧内壁转动连接。

进一步的，所述从动齿轮位于箱体的内部，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接。

进一步的，所述弹簧的一端与移动手指靠近伸缩杆的一侧固定连接，所述弹簧的另一端与支撑板靠近伸缩杆的一侧固定连接。

进一步的，所述支撑块远离支撑板的一侧为弧形面，所述橡胶套上固定连接有防滑纹。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械密封件组装机用机械手，具备以下有益效果：

(1)、该机械密封件组装机用机械手，通过支撑块与机械密封件接触的一面为弧形面，使支撑块与机械密封件的接触面积增大，通过弹簧和伸缩杆配合使两个移动手指的支撑力均匀的作用在支撑块上，从而使在抓取机械密封件的过程中相比于现有技术更加不容易变形。