[实用新型]一种托盘搬运车的货叉升降结构

说明书

本实用新型提供了一种托盘搬运车的货叉升降结构，属于搬运车技术领域，包括车架，车架正面固设有两个货叉，每个货叉前端下方铰接有轮架，每个轮架铰接有叉轮，车架下方铰接有两个摇臂，每个摇臂通过拉杆和对应轮架相连，拉杆前后两端分别与轮架、摇臂铰接，还包括：油缸，其数量为两个，两个油缸布置于车架背面左右两侧，油缸的缸体与车架铰接，油缸的活塞杆向下伸出油缸的缸体；支撑座，其设于车架后侧并安装有驱动轮，支撑座上端左右两侧分别通过连杆与车架相连，连杆前后两端分别与支撑座、车架铰接，支撑座下端左右两侧分别与两个油缸的活塞杆铰接，且支撑座下端左右两侧分别与两个摇臂铰接。本实用新型具有起升平稳的优点。

技术领域

本实用新型属于搬运车技术领域，涉及一种托盘搬运车的货叉升降结构。

背景技术

托盘搬运车通过油缸内的液压油压力使得活塞杆伸出油缸，顶起车架起升。

例如一项申请号为201721488562.0的中国专利，公开了一种托盘搬运车的起升限位结构，包括：车架；货叉，与车架固定连接，在货叉下方通过轮架连接有叉轮，叉轮和对应轮架铰接，轮架和对应货叉铰接；摇臂，和叉轮对应设置，摇臂铰接在车架上且通过连杆和对应轮架相连，连杆前端和对应轮架铰接；活塞杆，和车架相连，活塞杆上移并带动车架起升，车架带动摇臂旋转从而推动对应连杆沿货叉方向位移，使得轮架绕其与货叉铰接位置旋转，在此过程中，车架连同货叉基本趋于和底面平行的状态实现起升；限位结构，其和活塞杆直接或间接连接，限位结构用于在活塞杆起升预设距离后阻止其继续提升。

但是这种起升结构是由单个油缸驱动的，导致整车结构强度较低，车架及货叉起升不平稳，且对油缸有较高的性能要求，成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种起升平稳的托盘搬运车的货叉升降结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种托盘搬运车的货叉升降结构，包括：

包括车架，车架正面固设有两个货叉，每个货叉前端下方铰接有轮架，每个轮架铰接有叉轮，车架下方铰接有两个摇臂，每个摇臂通过拉杆和对应轮架相连，拉杆前后两端分别与轮架、摇臂铰接，还包括：

油缸，其数量为两个，两个油缸布置于车架背面左右两侧，油缸的缸体与车架铰接，油缸的活塞杆向下伸出油缸的缸体；

支撑座，其设于车架后侧并安装有驱动轮，支撑座上端左右两侧分别通过连杆与车架相连，连杆前后两端分别与支撑座、车架铰接，支撑座下端左右两侧分别与两个油缸的活塞杆铰接，且支撑座下端左右两侧分别与两个摇臂铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑座与连杆铰接于点 A，连杆与车架铰接于点B，摇臂与车架铰接于点C，支撑座与摇臂铰接于点D，位于同一侧的铰接点A、B、C、D共同投影至同一垂直平面形成点a、b、c、d，点a、b、c、d依次连线构成平行四边形。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑座包括安装驱动轮的法兰部，两个连杆分别铰接于法兰部左右两侧，沿法兰部前侧向下延伸有支撑部，支撑部下端左右两侧分别设有用于连接油缸活塞杆的安装支座，每个安装支座下方设有用于铰接摇臂的连接耳。

作为本实用新型的进一步改进，所述油缸的缸体与车架球形铰接，油缸的活塞杆与安装支座球形铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述车架背面固设有两个铰接板，两个铰接板分别与两个连杆一一对应铰接，所述支撑部左右两侧分别设有限位凸台，限位凸台与铰接板一一对应设置，限位凸台用于上抵对应的铰接板以限制车架下降高度。

作为本实用新型的进一步改进，每个限位凸台上方螺接有调节螺钉，调节螺钉用于上抵对应的铰接板以限制车架下降高度。