[实用新型]一种声控家居智能机器人

权利要求书

1.一种声控家居智能机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端通过滚珠轴承转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的上端固定连接有旋转板(3)，所述转轴(2)的轴壁固定套接有从动斜齿轮(4)，所述底座(1)的上端固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴固定连接有与从动斜齿轮(4)啮合的主动斜齿轮(6)，所述旋转板(3)的上端左右对称固定连接有两根立杆(7)，两根所述立杆(7)的上端固定连接有同一个顶板(8)，所述旋转板(3)的上端还固定连接有U形固定板(9)，所述U形固定板(9)的上端和顶板(8)的下端之间通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆(10)，所述旋转板(3)的上端还固定连接有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)上端的输出轴贯穿U形固定板(9)的水平部且固定连接在往复丝杆(10)的下端，所述往复丝杆(10)的杆壁螺纹连接有升降板(12)，所述升降板(12)的上端前侧固定连接有加湿器(13)，所述底座(1)的上端固定连接有麦克(14)和控制器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种声控家居智能机器人，其特征在于，所述主动斜齿轮(6)为不完全齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种声控家居智能机器人，其特征在于，所述底座(1)的底部四角处均固定连接有滚轮(16)。

4.根据权利要求1所述的一种声控家居智能机器人，其特征在于，所述升降板(12)的表面开设有活动套设在立杆(7)外的导向孔。

5.根据权利要求1所述的一种声控家居智能机器人，其特征在于，所述控制器(15)的音频输入端经滤波电路与麦克(14)相连，所述控制器(15)的控制输出端分别与驱动电机(5)、旋转电机(11)和加湿器(13)电性连接。