[实用新型]一种声控家居智能机器人

说明书

本实用新型涉及家居智能机器人技术领域，且公开了一种声控家居智能机器人，包括底座，所述底座的上端通过滚珠轴承转动连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有旋转板，所述转轴的轴壁固定套接有从动斜齿轮，所述底座的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与从动斜齿轮啮合的主动斜齿轮，所述旋转板的上端左右对称固定连接有两根立杆，两根所述立杆的上端固定连接有同一个顶板，所述旋转板的上端还固定连接有U形固定板，所述U形固定板的上端和顶板的下端之间通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆。本实用新型能够实现对多方位的环境进行加湿操作，提高了加湿面积，使得加湿效果更好。

技术领域

本实用新型涉及家居智能机器人技术领域，尤其涉及一种声控家居智能机器人。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，人们对工作和生活环境的舒适度要求越来越高，为了满足生活的需要，市面上出现了很多空气加湿智能家居机器人，但多数加湿机器人都是固定在某一处且加湿方向不可调，这样就无法实现对室内空气的均匀加湿，不仅如此，对于加湿器的操作过程中，人们需要对其进行手动调节操作，这样降低了加湿器的可操作性，不便于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中多数加湿机器人都是固定在某一处且加湿方向不可调，这样就无法实现对室内空气的均匀加湿，不仅如此，对于加湿器的操作过程中，人们需要对其进行手动调节操作，这样降低了加湿器的可操作性，不便于人们的使用的问题，而提出的一种声控家居智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种声控家居智能机器人，包括底座，所述底座的上端通过滚珠轴承转动连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有旋转板，所述转轴的轴壁固定套接有从动斜齿轮，所述底座的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与从动斜齿轮啮合的主动斜齿轮，所述旋转板的上端左右对称固定连接有两根立杆，两根所述立杆的上端固定连接有同一个顶板，所述旋转板的上端还固定连接有U形固定板，所述U形固定板的上端和顶板的下端之间通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆，所述旋转板的上端还固定连接有旋转电机，所述旋转电机上端的输出轴贯穿U形固定板的水平部且固定连接在往复丝杆的下端，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有升降板，所述升降板的上端前侧固定连接有加湿器，所述底座的上端固定连接有麦克和控制器。

优选的，所述主动斜齿轮为不完全齿轮。

优选的，所述底座的底部四角处均固定连接有滚轮。

优选的，所述升降板的表面开设有活动套设在立杆外的导向孔。

优选的，所述控制器的音频输入端经滤波电路与麦克相连，所述控制器的控制输出端分别与驱动电机、旋转电机和加湿器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种声控家居智能机器人，具备以下有益效果：

1、该声控家居智能机器人，通过设有的驱动电机，在进行加湿器工作的时候，加湿器进行加湿工作，驱动电机带动主动斜齿轮转动，利用主动斜齿轮与从动斜齿轮的啮合作用带动旋转板转动，进而带动加湿器旋转转动，由于主动斜齿轮为不完全斜齿轮，能够实现间歇式转动，使得加湿器能够对不同方向的环境进行加湿操作，启动旋转电机，旋转电机带动往复丝杆转动，利用往复丝杆和升降板的螺纹连接作用使得升降板带动加湿器不断的上下来回移动，能够使得加湿器进行上下高度调节对不同高度位置的环境进行加湿操作，能够实现对多方位的环境进行加湿操作，提高了加湿面积，使得加湿效果更好。

2、该声控家居智能机器人，通过设有的麦克，人们通过对麦克风语音输入，滤波电路对输入的语音进行识别转换输入进控制器内，控制器控制驱动电机、旋转电机和加湿器进行相关操作，能够进行声控控制加湿机器人工作，便于人们操作使用，提高了可操作性。