[实用新型]一种夹持送料装置

权利要求书

1.一种夹持送料装置，包括支撑支架(1)和传输装置(5)，其特征在于：所述支撑支架(1)的后端面固定连接有投料装置(2)，所述投料装置(2)包括转接槽(12)、投料口(13)、第一输送槽(14)、第二输送槽(15)、承接板(16)和限位板(17)，所述第二输送槽(15)和第一输送槽(14)固定连接在转接槽(12)的两端，所述转接槽(12)固定连接在第一输送槽(14)的另一端，且所述投料口(13)与支撑支架(1)固定相连，所述承接板(16)固定连接在第二输送槽(15)侧端面，所述限位板(17)固定连接在承接板(16)上端面背离第二输送槽(15)的一侧，所述支撑支架(1)的内侧开设有齿轮槽(11)，所述支撑支架(1)的内部滑动连接连通横杆(4)，所述连通横杆(4)的两端固定安装有驱动电机(10)，所述支撑支架(1)的上端面中部贯穿连接有通气管(3)，所述通气管(3)的一端与连通横杆(4)相连通，所述连通横杆(4)的前端面安装有气压伸缩装置(7)，所述气压伸缩装置(7)的另一端固定安装有夹持装置(8)，所述夹持装置(8)包括手指气缸主体(18)、气孔(19)、夹具(20)、配重孔(21)、红外传感器(22)和活动件(23)，所述活动件(23)固定安装在手指气缸主体(18)的前端面，所述气孔(19)对称开设在手指气缸主体(18)的上端面，所述夹具(20)固定连接在活动件(23)的两侧，所述配重孔(21)开设在夹具(20)的内部，所述红外传感器(22)固定安装在夹具(20)的下端面，所述传输装置(5)的上端面嵌设有焊盘(6)，所述焊盘(6)的上端面焊接有焊料(9)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持送料装置，其特征在于：所述夹具(20)的下端面设有与红外传感器(22)相适配的固定槽，所述红外传感器(22)固定安装在固定槽内。

3.根据权利要求1所述的一种夹持送料装置，其特征在于：所述第二输送槽(15)、转接槽(12)和第一输送槽(14)的内径与焊料(9)相适配，所述转接槽(12)和第一输送槽(14)使用柔性塑料材质，且所述第二输送槽(15)贯穿连通横杆(4)和气压伸缩装置(7)固定安装在夹持装置(8)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种夹持送料装置，其特征在于：所述焊盘(6)的上端面两侧设置有识别位，所述识别位与红外传感器(22)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种夹持送料装置，其特征在于：所述驱动电机(10)的一端转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮槽(11)相适配，所述连通横杆(4)通过驱动电机(10)滑动连接在支撑支架(1)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种夹持送料装置，其特征在于：所述通气管(3)的侧端面引出有支管，所述支管与气孔(19)相连通，且所述通气管(3)的另一端与驱动气泵相连通。

7.根据权利要求1所述的一种夹持送料装置，其特征在于：所述承接板(16)的长度与焊料(9)的宽度相同，所述承接板(16)的宽度为焊料(9)长度0.5-0.8倍。

8.根据权利要求1所述的一种夹持送料装置，其特征在于：所述支撑支架(1)的上端面还安装有控制装置，所述控制装置与传输装置(5)、气压伸缩装置(7)、驱动电机(10)和手指气缸主体(18)电性相连。