[实用新型]一种夹持送料装置

说明书

本实用新型公开了一种夹持送料装置，包括支撑支架和传输装置，所述支撑支架的后端面固定连接有投料装置，所述投料装置包括转接槽、投料口、第一输送槽、第二输送槽、承接板和限位板，所述第二输送槽和第一输送槽固定连接在转接槽的两端，所述转接槽固定连接在第一输送槽的另一端，且所述投料口与支撑支架固定相连，所述承接板固定连接在第二输送槽侧端面，所述限位板固定连接在承接板上端面背离第二输送槽的一侧，所述支撑支架的内侧开设有齿轮槽，所述支撑支架的内部滑动连接连通横杆，所述连通横杆的两端固定安装有驱动电机，本实用新型结构简单，操作方便，可以实现如贴片的电容等的微小型物料的精准送料。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种夹持送料装置。

背景技术

机械化生产是指在生产过程中直接运用电力或其他动力来驱动或操纵机械设备以代替手工劳动进行生产的措施或手段。利用机械设备但仍以人力或畜力推动而进行生产的，称为“半机械化”。机械化是提高劳动生产率、减轻体力劳动的重要途径。

在现有的工业生产中在推料送料是多采用人工送料，劳动强度高效率地，同时在一些物料较小，送料精度要求过高的工作时，人工送料往往存在较大的误差，进而影响产品出货率和良品率，例如贴片电容的批量焊接时，现有的送料装置和人工送料，在使用时由于贴片电容较小，难以夹持固定，使得电容难以焊接，同时现有的送料装置和人工送料由于焊盘较小，在焊接时容易产生脱焊，进而影响产品合格率，现有的送料装置需要人工不断送料精度低，且劳动强度大，装置生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持送料装置，包括支撑支架和传输装置，所述支撑支架的后端面固定连接有投料装置，所述投料装置包括转接槽、投料口、第一输送槽、第二输送槽、承接板和限位板，所述第二输送槽和第一输送槽固定连接在转接槽的两端，所述转接槽固定连接在第一输送槽的另一端，且所述投料口与支撑支架固定相连，所述承接板固定连接在第二输送槽侧端面，所述限位板固定连接在承接板上端面背离第二输送槽的一侧，所述支撑支架的内侧开设有齿轮槽，所述支撑支架的内部滑动连接连通横杆，所述连通横杆的两端固定安装有驱动电机，所述支撑支架的上端面中部贯穿连接有通气管，所述通气管的一端与连通横杆相连通，所述连通横杆的前端面安装有气压伸缩装置，所述气压伸缩装置的另一端固定安装有夹持装置，所述夹持装置包括手指气缸主体、气孔、夹具、配重孔、红外传感器和活动件，所述活动件固定安装在手指气缸主体的前端面，所述气孔对称开设在手指气缸主体的上端面，所述夹具固定连接在活动件的两侧，所述配重孔开设在夹具的内部，所述红外传感器固定安装在夹具的下端面，所述传输装置的上端面嵌设有焊盘，所述焊盘的上端面焊接有焊料。

优选的，所述夹具的下端面设有与红外传感器相适配的固定槽，所述红外传感器固定安装在固定槽内。

优选的，所述第二输送槽、转接槽和第一输送槽的内径与焊料相适配，所述转接槽和第一输送槽使用柔性塑料材质，且所述第二输送槽贯穿连通横杆和气压伸缩装置固定安装在夹持装置的下方。

优选的，所述焊盘的上端面两侧设置有识别位，所述识别位与红外传感器相适配。

优选的，所述驱动电机的一端转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮槽相适配，所述连通横杆通过驱动电机滑动连接在支撑支架的内部。

优选的，所述通气管的侧端面引出有支管，所述支管与气孔相连通，且所述通气管的另一端与驱动气泵相连通。

优选的，所述承接板的长度与焊料的宽度相同，所述承接板的宽度为焊料长度0.5-0.8倍。

优选的，所述支撑支架的上端面还安装有控制装置，所述控制装置与传输装置、气压伸缩装置、驱动电机和手指气缸主体电性相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：