[实用新型]一种用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置及机器人

权利要求书

1.一种用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置，其特征在于，其包括机器人专用液压扳手(1)、拧紧套筒(4)、及反作用力臂套筒(5)，所述拧紧套筒(4)具有与机械拉伸式螺母(6)的螺母主体顶部的缺口配合的凸起，进行拧紧作业，所述反作用力臂套筒(5)与机器人专用液压扳手(1)连接为一体，在拧紧作业时套入到机械式拉伸螺母(6)的花键垫圈提供支撑反作用力。

2.如权利要求1所述的用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置，其特征在于，其进一步包括扭矩传感器。

3.如权利要求2所述的用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置，其特征在于，所述扭矩传感器与所述拧紧套筒(4)集成为一体式。

4.如权利要求1所述的用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置，其特征在于，其进一步包括与所述机器人专用液压扳手(1)和所述拧紧套筒(4)连接的驱动轴(2)，用于驱动拧紧套筒(4)转动。

5.如权利要求4所述的用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置，其特征在于，其进一步包括安装在所述驱动轴(2)、所述拧紧套筒(4)之间的复位弹簧(3)，所述复位弹簧(3)抵压拧紧套筒(4)从而使拧紧套筒(4)保持向前的位置。

6.一种机器人，其包括权利要求1-5中任一项所述的用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，其包括MES数据库接口，所述MES数据库接口接入整厂的MES系统，对装配零件的供应商、参数性能、责任人员、紧固扭矩、设备耗进行自动的追溯记录提供依据。