[实用新型]一种用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置及机器人

说明书

本实用新型提供了一种用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置及机器人。该自动化拧紧装置的特征在于，其包括机器人专用液压扳手(1)、拧紧套筒(4)、及反作用力臂套筒(5)，所述拧紧套筒(4)具有与机械拉伸式螺母(6)的螺母主体顶部的缺口配合的凸起，进行拧紧作业，所述反作用力臂套筒(5)与机器人专用液压扳手(1)连接为一体，在拧紧作业时套入到机械式拉伸螺母(6)的花键垫圈提供支撑反作用力。该机器人包括此装置。本实用新型可以减少人工劳动强度，避免工伤事故发生，减少职业伤害；提高生产效率，提高单位面积厂房的产出；降低管理成本，提供产品竞争力；衔接MES管理系统，进行全过程数据追溯，提高产品的整体装配质量。

技术领域

本实用新型涉及用于螺母的自动化拧紧装置及机器人，特别涉及用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置及机器人。

背景技术

机器人自动化在生产制造的很多领域、行业都有应用，机器人集成自动化拧紧工具在风电、石油、工程机械等行业的应用也日渐完善。

在大型设备、构件中，对于联接螺栓紧固作业而言，存在数量多、力矩大、噪音大、登高作业占比多的特点。如果采用机器人，则可以自动操控拧紧工具进行对螺栓的紧固，人工仅需进行操控及辅助作业。这样一来，可以大大降低工人的劳动强度、提高工作效率，减少职业伤害。同时，机器人系统可以预留MES(Manufacturing Execution System)数据库接口以便于接入整厂的MES系统，从而能够对装配零件的供应商、参数性能、责任人员、紧固扭矩、设备耗进行自动的追溯记录提供依据，为全面的智能制造提供基础。

上述大型设备、构件中的关键联接部位，往往采用特殊的螺纹联接例如采用机械式拉伸螺母，以减少振动过程中的松脱现象，防止导致设备的损坏或事故的发生。机械式拉伸螺母如图1所示，通常包括两个组件，一个组件位于上部，是顶部带有各种凹口的螺母主体，一个组件位于下部，是四周具有纹路的花键垫圈。这种螺母由于其螺母主体的造型从外观上看类似城堡，有时候也被称为城堡螺母。

发明内容

为实现自动化，本申请提供了一种用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置，其特征在于，其包括机器人专用液压扳手1、拧紧套筒4、及反作用力臂套筒5，所述拧紧套筒4具有与机械拉伸式螺母6的螺母主体顶部的缺口配合的凸起，进行拧紧作业，所述反作用力臂套筒5与机器人专用液压扳手1连接为一体，在拧紧作业时套入到机械式拉伸螺母6的花键垫圈提供支撑反作用力。

在本实用新型的一个实施方式当中，用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置的特征还在于，其进一步包括扭矩传感器。

在本实用新型的一个实施方式当中，用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置的特征还在于，所述扭矩传感器与所述拧紧套筒4集成为一体式。

在本实用新型的一个实施方式当中，用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置的特征还在于，其进一步包括与所述机器人专用液压扳手1和所述拧紧套筒4连接的驱动轴2，用于驱动拧紧套筒4转动。

在本实用新型的一个实施方式当中，用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置的特征还在于，其进一步包括安装在所述驱动轴2、所述拧紧套筒4之间的复位弹簧3，所述复位弹簧3抵压拧紧套筒4，用于辅助驱动轴2对拧紧套筒4的驱动作用。

本实用新型还提供了一种机器人，其包括本实用新型所述的用于机械拉伸式螺母的自动化拧紧装置。

在本实用新型的一个实施方式当中，机器人的特征还在于，其包括MES 数据库接口，所述MES数据库接口接入整厂的MES系统，对装配零件的供应商、参数性能、责任人员、紧固扭矩、设备耗进行自动的追溯记录提供依据。

本实用新型可以获得下述有益的技术效果：

1)使用机器人携带机器人专用液压扳手，减少人工劳动强度，避免工伤事故发生；