[实用新型]一种用于管道中硬质线缆推送装置

权利要求书

1.一种用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：包括可行走的搭载平台(1)，所述搭载平台(1)上安装有用于将线缆(2)从所述搭载平台(1)的一端推送至另一端的推送机构；所述搭载平台(1)至少一端上固定安装有用于监测线缆(2)推送状态的监测机构。

2.根据权利要求1所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述监测机构包括摄像头(3)，所述摄像头(3)固定安装在所述搭载平台(1)的一端上，其镜头朝向所述搭载平台(1)的一端外。

3.根据权利要求2所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述监测机构还包括为所述摄像头(3)照明的照明灯(4)，所述照明灯(4)固定安装在所述搭载平台(1)的一端上，其朝向所述搭载平台(1)的一端外，并位于所述摄像头(3)的一侧。

4.根据权利要求3所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述摄像头(3)和所述照明灯(4)相对设置在线缆(2)的两侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述监测机构的数量为两个，两个所述监测机构分别位于所述搭载平台(1)的两端，分别用于监测所述搭载平台(1)两端线缆(2)的推送状态。

6.根据权利要求1-4任一项所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述推送机构包括至少一个主动轮(5)以及与所述主动轮(5)一一对应的被动轮(6)，所述主动轮(5)和所述被动轮(6)沿与线缆(2)推送方向垂直的方向相对设置在所述搭载平台(1)上，并分别与所述搭载平台(1)水平转动连接；线缆(2)位于所述主动轮(5)和所述被动轮(6)之间，其两侧分别与所述主动轮(5)和所述被动轮(6)相贴。

7.根据权利要求6所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述主动轮(5)和所述被动轮(6)的数量均为两个，两个所述主动轮(5)与两个所述被动轮(6)两两相对设置；两个所述主动轮(5)之间以及两个所述被动轮(6)之间分别通过皮带(7)传动连接；线缆(2)位于两条所述皮带(7)之间，其两侧分别与两条所述皮带(7)相贴。

8.根据权利要求7所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述搭载平台(1)上位于所述主动轮(5)下方的位置固定安装有电机，所述电机的驱动端竖直向上，并与其中一个所述主动轮(5)芯轴的下端固定连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述搭载平台(1)上可翻转的安装有用于覆盖住所述推送机构的端盖(8)，所述端盖(8)的一侧与所述搭载平台(1)的一侧转动连接，另一侧可翻转至所述搭载平台(1)的另一侧并扣住。

10.根据权利要求1-4任一项所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述搭载平台(1)至少一端上可定位的上下翻转的安装有用于对线缆(2)进行限位的限位块(9)。