[实用新型]一种用于管道中硬质线缆推送装置

说明书

本实用新型涉及一种用于管道中硬质线缆推送装置，包括可行走的搭载平台，搭载平台上安装有用于将线缆从搭载平台的一端推送至另一端的推送机构；搭载平台至少一端上固定安装有用于监测线缆推送状态的监测机构。本实用新型的有益效果是结构简单，可实现硬质线缆在管道中长距离的输送，尤其是在水中或淤泥中小口径狭小密闭管道内的输送，便于后续管道的检测。

技术领域

本实用新型涉及线缆输送设备技术领域，具体涉及一种用于管道中硬质线缆推送装置。

背景技术

在管道检测领域传统管道检测大管径采用CCTV爬行器检测，小口径管道采用内窥镜检测。目前，管道内窥检测设备已广泛应用于排水管线，电力管线、无损检测、市政以及考古等行业，主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断。在进行硬质推杆线内窥镜检测时，受硬质线缆张力限制管道内窥镜检测距离受限，不能进行长距离检测。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于管道中硬质线缆推送装置，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于管道中硬质线缆推送装置，包括可行走的搭载平台，所述搭载平台上安装有用于将线缆从所述搭载平台的一端推送至另一端的推送机构；所述搭载平台至少一端上固定安装有用于监测线缆推送状态的监测机构。

本实用新型的有益效果是：线缆输送的过程中，搭载平台可行走，并带动推送机构、监测机构以及线缆向前行走；同时，推送机构推送线缆，实现线缆向前输送；通过上述搭载平台与推送机构的配合，实现线缆在管道内长距离的输送，以便实现管道的检测；另外，线缆推送过程中，通过监测机构实时监测线缆推送的状态，以便工作人员及时获知线缆的推送状态。本实用新型结构简单，可实现硬质线缆在管道中长距离的输送，尤其是在水中或淤泥中小口径狭小密闭管道内的输送，便于后续管道的检测。

需要说明的是，本实用新型还包括控制器，上述监测机构和推送机构分别与控制器连接，通过线缆连接或无线通讯连接均可。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述监测机构包括摄像头，所述摄像头固定安装在所述搭载平台的一端上，其镜头朝向所述搭载平台的一端外。

采用上述进一步方案的有益效果是通过摄像头实时采集线缆推送的视频，并将对应的视频发送给控制器，控制器接收对应的视频，并判断分析线缆的推送是否出现故障，以便工作人员及时了解线缆推送的具体情况。

进一步，所述监测机构还包括为所述摄像头照明的照明灯，所述照明灯固定安装在所述搭载平台的一端上，其朝向所述搭载平台的一端外，并位于所述摄像头的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是线缆推送监测的过程中，通过照明灯为摄像头照明，提高摄像头采集的视频的质量，以便控制器更加精准的分析判断线缆推送的具体情况，精准度更高。

进一步，所述摄像头和所述照明灯相对设置在线缆的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，即可实现线缆推送状态的监测，同时也不影响线缆的推送，节省空间。

进一步，所述监测机构的数量为两个，两个所述监测机构分别位于所述搭载平台的两端，分别用于监测所述搭载平台两端线缆的推送状态。

采用上述进一步方案的有益效果是通过两个监测机构分别监测搭载平台两端的线缆的推送状态，监测更为全面。

进一步，所述推送机构包括至少一个主动轮以及与所述主动轮一一对应的被动轮，所述主动轮和所述被动轮沿与线缆推送方向垂直的方向相对设置在所述搭载平台上，并分别与所述搭载平台水平转动连接；线缆位于所述主动轮和所述被动轮之间，其两侧分别与所述主动轮和所述被动轮相贴。