[实用新型]一种用于云雾催化剂播撒的挂舱

权利要求书

1.一种用于云雾催化剂播撒的挂舱，其特征在于：包括安装在无人机上的外挂架(1)，所述外挂架(1)内设有催化剂存储舱(7)、播撒装置、保护气体输送装置和控制系统(19)，所述外挂架(1)包括骨架(2)、整流罩(3)、机载外挂连接器(4)、航空电连接器(5)、气流涵道(6)，所述骨架(2)固定设置在整流罩(3)内部，所述骨架(2)贯通整流罩(3)一侧设置有机载外挂连接器(4)，所述气流涵道(6)设置在整流罩(3)内底部，所述航空电连接器(5)通过电源线、数据线将挂舱和无人机连接，所述播撒装置包括连接催化剂存储舱(7)的连接口(8)、伺服电机(9)、催化剂传送装置(10)、高纯气体保护出口(11)，所述保护气体输送装置包括复合气瓶(12)、阀门(13)、气体电磁阀(15)、震荡电磁阀(16)、压力变送器(17)、管路(18)，所述外挂架(1)固定安装无人机机舱外侧，所述催化剂存储舱(7)、播撒装置、保护气体输送装置和控制系统(19)均固定安装在外挂架(1)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于云雾催化剂播撒的挂舱，其特征在于：所述催化剂存储舱(7)安装固定在骨架(2)的上方，催化剂存储舱(7)一侧设有法兰密封端盖的顶端加注口(20)，下方安装震荡器(21)用于振动和推送催化剂，所述震荡器(21)通过震荡电磁阀(16)连接控制系统(19)，与所述顶端加注口(20)相反一端下部法兰密封连接设有催化剂存储舱出口(22)。

3.根据权利要求 2所述的一种用于云雾催化剂播撒的挂舱，其特征在于：所述播撒装置安装在骨架(2)下方左侧，包括与催化剂存储舱出口(22)密封连接的连接口(8)，播撒装置一端安装伺服电机(9)，所述催化剂传送装置(10)采用输送蛟龙，所述催化剂传送装置(10)两端密封且一端通过轴连接器与伺服电机(9)连接，另一端下部设有高纯气体保护出口(11)与气流涵道(6)连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于云雾催化剂播撒的挂舱，其特征在于：所述保护气体输送装置安装在骨架(2)下方右侧，包括与播撒装置并列设置的复合气瓶(12)，所述复合气瓶(12)瓶口设有阀门(13)，所述管路(18)上依次安装压力变送器(17)、气体电磁阀(15)和震荡电磁阀(16)，所述管路(18)连通复合气瓶(12)和高纯气体保护出口(11)。

5.根据权利要求4所述的一种用于云雾催化剂播撒的挂舱，其特征在于：所述控制系统(19)安装在催化剂存储舱(7)前端下部且位于气流涵道(6)上方，包括伺服单元和控制电路，所述控制电路用于控制播撒启停、控制伺服电机转速、控制气体电磁阀(15)和震荡电磁阀(16)的启停、接收压力变送器(17)反馈信号；所述伺服单元用于接收控制电路发送的控制信息控制伺服电机(9)转动速度实现定量播撒催化剂，并将转速信息回传控制电路，实现闭环控制。