[实用新型]一种用于云雾催化剂播撒的挂舱

说明书

本实用新型公开了一种用于云雾催化剂播撒的挂舱及其控制方法，包括设置在无人机上的外挂架，所述外挂架上设有催化剂存储舱、播撒装置、保护气体输送装置和控制系统。外挂架包括骨架、整流罩、机载外挂连接器、航空电连接器；催化剂存储舱包括加注口、出口、震荡器；播撒装置包括催化剂存储舱连接口、伺服电机、催化剂传送装置、高纯气体保护出口；保护气体输送装置包括复合气瓶、阀门、电磁阀、压力变送器、管路；具体控制方法：开机，气体保护，催化剂控制播撒，停机。本实用新型与现有技术相比的优点在于解决现有播撒器不能在恶略条件下递进作业的缺陷，不能超低空飞行作业，不能精准控制催化剂播撒剂量和催化剂出口容易吸湿堵塞的问题。

技术领域

本实用新型涉及人工影响天气技术领域，具体是指一种用于云雾催化剂播撒的挂舱。

背景技术

云雾催化剂播撒的挂舱是一种人工影响天气的设备，该设备用于干旱地区、森林火灾地区或其他重点区域人工增雨、人工消云、人工消雾等作业，降低或消除灾害损失。

现有人工增雨、人工消云作业多采用播撒催化剂或爆炸的方法，播撒催化剂主要使用飞机播撒或发射火箭弹播撒。雾生成在近地面消雾作业危险且难度大目前只在少数机场采取消雾作业，人工消雾缺少技术手段。

目前中国专利一种吸湿性航空干粉播撒装置，专利号：CN201721615080.7，是一种安装在有人驾驶飞机上的干粉喷射装置，其机载、喷射属结构设计。目前无使用无人机挂载并兼顾有人驾驶飞机舱外挂载的播撒设备和控制方面的研究和报告。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种用于云雾催化剂播撒的挂舱，提供一种用于使用无人机挂载并兼顾有人驾驶飞机舱外挂载的播撒人工增雨、人工消云、人工消雾催化剂的设备和控制方法。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于云雾催化剂播撒的挂舱，包括安装在无人机上的外挂架，所述外挂架内设有催化剂存储舱、播撒装置、保护气体输送装置和控制系统，所述外挂架包括骨架、整流罩、机载外挂连接器、航空电连接器、气流涵道，所述骨架固定设置在整流罩内部，所述骨架贯通整流罩一侧设置有机载外挂连接器，所述气流涵道设置在整流罩内底部，所述航空电连接器通过电源线、数据线将挂舱和无人机连接，所述播撒装置包括连接催化剂存储舱的连接口、伺服电机、催化剂传送装置、高纯气体保护出口，所述保护气体输送装置包括复合气瓶、阀门、气体电磁阀、震荡电磁阀、压力变送器、管路，所述外挂架固定安装无人机机舱外侧，所述催化剂存储舱、播撒装置、保护气体输送装置和控制系统均固定安装在外挂架内壁，减少飞行中的空气阻力。

进一步的，所述催化剂存储舱安装固定在骨架的上方，催化剂存储舱一侧设有法兰密封端盖的顶端加注口，下方安装震荡器用于振动和推送催化剂，所述震荡器通过震荡电磁阀连接控制系统，与所述顶端加注口相反一端下部法兰密封连接设有催化剂存储舱出口，催化剂存储舱用于储存云雾催化剂，保持催化剂干燥。

进一步的，所述播撒装置安装在骨架下方左侧，包括与催化剂存储舱出口密封连接的连接口，播撒装置一端安装伺服电机，所述催化剂传送装置采用输送蛟龙，所述催化剂传送装置两端密封且一端通过轴连接器与伺服电机连接，另一端下部设有高纯气体保护出口与气流涵道连通，用于导流出催化剂，控制催化剂流出速度，调节催化剂播撒速度，保护催化剂在出口处不结块堵塞出口。

进一步的，所述保护气体输送装置安装在骨架下方右侧，包括与播撒装置并列设置的复合气瓶，所述复合气瓶瓶口设有阀门，所述管路上依次安装压力变送器、气体电磁阀和震荡电磁阀，所述管路连通复合气瓶和高纯气体保护出口，用于储存干燥高纯惰性气体，控制气体流速，气体流动通断。