[实用新型]一种单轨道行走轮组

权利要求书

1.一种单轨道行走轮组，包括底盘（1）和转动设置在所述底盘（1）两端的走行轮（2），其特征在于，所述单轨道行走轮组还包括若干个悬挂轮（3）和若干个导向轮（4），所述悬挂轮（3）和所述导向轮（4）均对称转动设置在所述底盘（1）两侧；所述悬挂轮（3）的轴线沿横向，所述导向轮（4）的轴向沿竖直方向；

所述悬挂轮（3）勾挂在钢轨轨头两侧，所述导向轮（4）紧贴设置在轨头两侧。

2.如权利要求1所述的一种单轨道行走轮组，其特征在于，所述悬挂轮（3）的侧面开有与钢轨轨头底部相匹配的锥面（30）。

3.如权利要求1所述的一种单轨道行走轮组，其特征在于，所述底盘（1）的两侧均固定设置有轮架（5），所述轮架（5）上开有通孔，通孔内活动套设有L形杆（6），所述悬挂轮（3）转动连接在所述L形杆（6）的底端；所述轮架（5）上还固定连接有连杆（7），所述导向轮（4）转动连接在所述连杆（7）的底端。

4.如权利要求3所述的一种单轨道行走轮组，其特征在于，所述L形杆（6）的内外两侧在不同高度位置处分别开有限位槽（13）和限位孔（8）；所述轮架（5）的外侧固定连接有支撑耳（9），所述支撑耳（9）上沿横向固定连接有滑杆（10），所述滑杆（10）的外表面依次套设有定位销（11）和弹簧（12）。

5.如权利要求1所述的一种单轨道行走轮组，其特征在于，所述底盘（1）的两侧均设有2组所述导向轮（4）。