[实用新型]一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构

权利要求书

1.一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构，其特征在于：包括悬挂架(1)，所述悬挂架(1)的底端两侧分别固定连接有第一固定板(2)和第二固定板(3)，第一固定板(2)和第二固定板(3)之间转动安装有螺纹杆(4)，第一固定板(2)和第二固定板(3)之间还固定连接有第一导向杆(5)，螺纹杆(4)的外侧螺纹安装有第一移动块(6)，第一移动块(6)上开设有第一导向孔，第一导向杆(5)通过第一导向孔贯穿第一移动块(6)，第一固定板(2)远离第二固定板(3)的一侧固定安装有第一伺服旋转电机(27)，第一伺服旋转电机(27)的输出轴与螺纹杆(4)固定连接，第一移动块(6)的底端固定安装有伺服气缸(7)，伺服气缸(7)的输出轴固定连接有夹紧箱(8)，夹紧箱(8)的顶端内壁与底端内壁上均滑动安装有第二移动块(9)，两个第二移动块(9)相互靠近的一侧均固定连接有水平设置的齿条(10)，夹紧箱(8)的两侧内壁之间固定连接有驱动转轴(11)，驱动转轴(11)的外侧固定连接有齿轮(12)，齿轮(12)位于两根齿条(10)之间且与两根齿条(10)均相啮合，两个第二移动块(9)相互远离的一侧均固定连接有水平设置的第一滑动杆(15)，第一滑动杆(15)远离第二移动块(9)的一端通过夹紧箱(8)上开设的滑动孔延伸至夹紧箱(8)的外部，且第一滑动杆(15)远离第二移动块(9)的一端底部固定连接有竖直设置的连接板(16)，两个连接板(16)相互靠近的一侧安装有夹持固定板(18)，且连接板(16)上还安装有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲箱(17)，缓冲箱(17)固定连接在两个连接板(16)相互远离的一侧，连接板(16)上开设有第二滑动孔，第二滑动孔内滑动安装有水平设置的第二滑动杆(21)，第二滑动杆(21)的一端延伸至两个连接板(16)之间且与夹持固定板(18)固定连接，第二滑动杆(21)的另一端延伸至缓冲箱(17)之间且固定连接有连接竖版(22)，缓冲箱(17)的顶端内壁与底端内壁之间固定连接有竖直设置的第三滑动杆(23)，第三滑动杆(23)上滑动安装有两个滑动套筒(24)，滑动套筒(24)靠近连接竖版(22)的一侧铰接安装有连杆(25)，连杆(25)远离滑动套筒(24)的一端与连接竖版(22)铰接，两个滑动套筒(24)相互远离的一侧均设有缓冲弹簧(26)，缓冲弹簧(26)套在第三滑动杆(23)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构，其特征在于：两个所述夹持固定板(18)相互靠近的一侧均固定连接有卡接凸块(19)。

4.根据权利要求1所述的一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构，其特征在于：所述夹紧箱(8)的外侧固定安装有第二伺服旋转电机(28)，第二伺服旋转电机(28)的输出轴与驱动转轴(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构，其特征在于：所述夹紧箱(8)的顶端内壁和底端内壁上均开设有滑动槽(14)，滑动槽(14)内滑动安装有滑块(13)，滑块(13)与第二移动块(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构，其特征在于：所述夹紧箱(8)靠近连接板(16)的两侧均固定连接有水平设置的第二导向杆(20)，连接板(16)上开设有第二导向孔，第二导向杆(20)通过第二导向孔贯穿连接板(16)。