[实用新型]一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构

说明书

本实用新型公开了一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构，包括悬挂架，所述悬挂架的底端两侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间转动安装有螺纹杆，第一固定板和第二固定板之间还固定连接有第一导向杆，螺纹杆的外侧螺纹安装有第一移动块，第一移动块上开设有第一导向孔，第一导向杆通过第一导向孔贯穿第一移动块。本实用新型结构巧妙，使用方便，可将发动机缸盖移动至发动机缸体的上方，从而能够方便的进行组装，使得发动机的组装更加省力方便，且通过缓冲机构的设计使得夹紧固定发动机缸盖时能够有效的起到对发动机缸盖的保护作用，且发动机缸盖能够稳定的被夹持住，不会发生脱落的现象。

技术领域

本实用新型属于发动机装配技术领域，具体涉及一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构。

背景技术

发动机包括发动机缸体和发动机缸盖，缸盖安装在缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室。它经常与高温高压燃气相接触，因此承受很大的热负荷和机械负荷。水冷发动机的气缸盖内部制有冷却水套，缸盖下端面的冷却水孔与缸体的冷却水孔相通。利用循环水来冷却燃烧室等高温部分。

在组装发动机时需要将缸盖移动至发动机缸体的顶端，并通过螺栓紧固件进行固定，由于缸盖的重量较大，人工安装费时费力，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配一线缸体成品上线机器人用快速拆装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括悬挂架，所述悬挂架的底端两侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间转动安装有螺纹杆，第一固定板和第二固定板之间还固定连接有第一导向杆，螺纹杆的外侧螺纹安装有第一移动块，第一移动块上开设有第一导向孔，第一导向杆通过第一导向孔贯穿第一移动块，第一固定板远离第二固定板的一侧固定安装有第一伺服旋转电机，第一伺服旋转电机的输出轴与螺纹杆固定连接，第一移动块的底端固定安装有伺服气缸，伺服气缸的输出轴固定连接有夹紧箱，夹紧箱的顶端内壁与底端内壁上均滑动安装有第二移动块，两个第二移动块相互靠近的一侧均固定连接有水平设置的齿条，夹紧箱的两侧内壁之间固定连接有驱动转轴，驱动转轴的外侧固定连接有齿轮，齿轮位于两根齿条之间且与两根齿条均相啮合，两个第二移动块相互远离的一侧均固定连接有水平设置的第一滑动杆，第一滑动杆远离第二移动块的一端通过夹紧箱上开设的滑动孔延伸至夹紧箱的外部，且第一滑动杆远离第二移动块的一端底部固定连接有竖直设置的连接板，两个连接板相互靠近的一侧安装有夹持固定板，且连接板上还安装有缓冲机构。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲箱，缓冲箱固定连接在两个连接板相互远离的一侧，连接板上开设有第二滑动孔，第二滑动孔内滑动安装有水平设置的第二滑动杆，第二滑动杆的一端延伸至两个连接板之间且与夹持固定板固定连接，第二滑动杆的另一端延伸至缓冲箱之间且固定连接有连接竖版，缓冲箱的顶端内壁与底端内壁之间固定连接有竖直设置的第三滑动杆，第三滑动杆上滑动安装有两个滑动套筒，滑动套筒靠近连接竖版的一侧铰接安装有连杆，连杆远离滑动套筒的一端与连接竖版铰接，两个滑动套筒相互远离的一侧均设有缓冲弹簧，缓冲弹簧套在第三滑动杆的外侧。

优选的，两个所述夹持固定板相互靠近的一侧均固定连接有卡接凸块。

优选的，所述夹紧箱的外侧固定安装有第二伺服旋转电机，第二伺服旋转电机的输出轴与驱动转轴固定连接。

优选的，所述夹紧箱的顶端内壁和底端内壁上均开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑块，滑块与第二移动块固定连接。

优选的，所述夹紧箱靠近连接板的两侧均固定连接有水平设置的第二导向杆，连接板上开设有第二导向孔，第二导向杆通过第二导向孔贯穿连接板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：