[实用新型]一种轨道游览车防撞系统

权利要求书

1.一种轨道游览车防撞系统，包括轨道和游览车，其特征在于，还包括数据分析计算单元、定位标定单元、位移数据采集单元、无线通讯单元、人机交互单元、电池续航单元和防撞报警单元；所述定位标定单元、位移数据采集单元、无线通讯单元、人机交互单元和防撞报警单元分别与所述数据分析计算单元连接；

位移数据采集单元设于游览车辆上，定位标定单元设于游览车的行走轨道上，游览车辆经过轨道的定位标定单元，即可得知本车在整个运行轨道的位置，作为车辆自身位置标定点，同时位移数据采集单元提供游览车辆的位移数据，位移采集单元和定位标定单元提供车辆位移和标定信号给数据分析计算单元，通过计算得到车辆在轨道上相对标定点的位移数据；无线通讯单元提供车辆与车辆的数据交换，接收外部信号和发送本车信号；人机交互单元为轨道全程、车辆编号、防撞区间和防撞策略的设定，显示附近车辆位置数据以及提示车辆系统运行情况；防撞报警单元与车辆本身的车辆控制系统连接，将报警信号输出给车辆控制系统，车辆控制系统依据防撞区间的设定情况进行减速运行或停车的控制；电池续航单元单独为整个防撞系统供电，保证车辆断电情况下，防撞系统能够正常工作，保证其他车辆知晓本车位置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道游览车防撞系统，其特征在于，防撞区间包括一级防撞区间和二级防撞区间，一级防撞区间的距离小于二级防撞区间的距离；且一级防撞区间内有车执行一级防撞策略，二级防撞区级内有车执行二级防撞策略。

3.根据权利要求2所述的一种轨道游览车防撞系统，其特征在于，一级防撞区间的距离区间为小于200m，二级防撞区间的距离区间为200-500m。

4.根据权利要求1所述的一种轨道游览车防撞系统，其特征在于，位移数据采集单元为霍尔传感器，霍尔传感器安装在游览车辆的被动轮处，计数车轮运转脉冲。

5.根据权利要求4所述的一种轨道游览车防撞系统，其特征在于，霍尔传感器的安装数量不少于三个，且分别安装在一辆游览车辆的三个被动轮处。

6.根据权利要求1-5任一项中所述的一种轨道游览车防撞系统，其特征在于，定位标定单元为固定安装在轨道上的金属感应块。

7.根据权利要求6所述的一种轨道游览车防撞系统，其特征在于，无线通讯单元采用短报文通信，且短报文通讯中带有校验码，保证收发数据的准确性。

8.根据权利要求7所述的一种轨道游览车防撞系统，其特征在于，数据分析计算单元为控制器。