[实用新型]一种轨道游览车防撞系统

说明书

本实用新型提供一种轨道游览车防撞系统，包括数据分析计算单元、定位标定单元、位移数据采集单元、无线通讯单元、人机交互单元、电池续航单元和防撞报警单元；本申请装置通过在轨道上设置定位标定单元和游览车上设置位移数据采集单元，便能够计算获取本车相对轨道标定点的位置，通过无线通讯单元实现车辆间位置信息的接收和发送，便能得知各车辆之间的相对位置，通过预设防撞区间与防撞策略，以及通过防撞报警单元报警输出给游览车的车辆控制系统，执行相应的减速运行和制动停车措施，防止各游览车相互碰撞；同时，电池续航单元单独为防撞系统的各单元供电，在游览车辆断电情况下，防撞系统继续工作，确保其他车辆知晓本车位置，防止碰撞。

技术领域

本实用新型涉及游览车技术领域，特别涉及一种轨道游览车防撞系统。

背景技术

随着全域旅游概念的运营时代到来，景区中客流量增大，单一轨道的车辆数量也需要随之增加。其中车辆之间防撞问题就显得尤为重要。以往采用安装于车辆前方和后方的光电反射开关，雷达来作为防撞功能的车辆，在面对拐弯和会车情形时会产生碰撞风险和误停动作。而采用轨道沿线布置无线中继节点和布置射频模块进行定位的成本较高，维护不方便，且车辆运行在进行无线中继节点切换时，有通讯延迟，这一段时间的盲区，易造成相应的碰撞风险；因此，业内急需一种新型的轨道游览侧防撞系统。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对上述问题，提供一种轨道游览车防撞系统，解决现有的多辆车在单一轨道上运行时发生追尾或碰撞的问题。

本实用新型首先提供一种轨道游览车防撞系统，包括包括数据分析计算单元、定位标定单元、位移数据采集单元、无线通讯单元、人机交互单元、电池续航单元和防撞报警单元；所述定位标定单元、位移数据采集单元、无线通讯单元、人机交互单元和防撞报警单元分别与所述数据分析计算单元连接；位移数据采集单元设于游览车辆上，定位标定单元设于游览车的行走轨道上，游览车辆经过轨道的定位标定单元，即可得知本车在整个运行轨道的位置，作为车辆自身位置标定点，同时位移数据采集单元提供游览车辆的位移数据，位移采集单元和定位标定单元提供车辆位移和标定信号给数据分析计算单元，通过计算得到车辆在轨道上相对标定点的位移数据；无线通讯单元提供车辆与车辆的数据交换，接收外部信号和发送本车信号；人机交互单元为轨道全程、车辆编号、防撞区间和防撞策略的设定，显示附近车辆位置数据以及提示车辆系统运行情况；防撞报警单元与车辆本身的车辆控制系统连接，将报警信号输出给车辆控制系统，车辆控制系统依据防撞区间的设定情况进行减速运行或停车的控制；电池续航单元单独为整个防撞系统供电，保证车辆断电情况下，防撞系统能够正常工作，保证其他车辆知晓本车位置。

进一步地，防撞区间包括一级防撞区间和二级防撞区间，一级防撞区间的距离小于二级防撞区间的距离；且一级防撞区间内有车执行一级防撞策略，二级防撞区级内有车执行二级防撞策略。

进一步地，所述一级防撞区间的距离区间为小于200m，二级防撞区间的距离区间为200-500m。

进一步地，位移数据采集单元为霍尔传感器，霍尔传感器安装在游览车辆的被动轮处，计数车轮运转脉冲。

进一步地，霍尔传感器的安装数量不少于三个，且分别安装在一辆游览车辆的三个被动轮处。

进一步地，定位标定单元为固定安装在轨道上的金属感应块。

进一步地，无线通讯单元采用短报文通信，且短报文通讯中带有校验码，保证收发数据的准确性。

进一步地，数据分析计算单元为控制器。

有益效果：