[实用新型]一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅

权利要求书

1.一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，其特征在于，包括驱动机构、行星轮机构和转向机构，所述驱动机构的两侧和所述转向机构的两侧分别连接有所述行星轮机构，所述驱动机构一端与所述转向机构铰接，所述行星轮机构包括两个轮辐(10)、连接轴(11)、轴杆(28)、滚轮(12)、行星齿轮(13)、啮合齿(14)和第三链条(15)，所述轮辐(10)呈“十”字形结构，所述连接轴(11)贯穿两个所述轮辐(10)的中心，所述连接轴(11)的一端与驱动机构连接，所述连接轴(11)的外部位于两个轮辐(10)的中心之间套接有两个啮合齿(14)，所述轮辐(10)的四个端部分别通过轴杆(28)贯穿有滚轮(12)，其中以所述连接轴(11)对称的两个滚轮(12)的一侧分别设有行星齿轮(13)，两个所述行星齿轮(13)分别通过第三链条(15)与两个啮合齿(14)啮合相连。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，其特征在于：所述驱动机构包括框架(1)、底板(2)、第一转轴(3)、第一齿轮(4)、第二转轴(5)、第二齿轮(6)、从动齿(7)、驱动齿(8)、电机(9)和第一链条(16)，所述底板(2)设置在框架(1)的内部，所述第一转轴(3)和第二转轴(5)分别贯穿在所述底板(2)的内部，所述第一转轴(3)的两端分别贯穿框架(1)与连接轴(11)的端部连接，所述第一转轴(3)两端位于框架(1)的内部套设有两个所述第一齿轮(4)，所述第二转轴(5)的两端设有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(6)之间通过第一链条(16)传动相连，所述电机(9)设置在底板(2)的端部，所述驱动齿(8)的一侧与所述电机(9)的输出端连接，所述从动齿(7)套设在第二转轴(5)的外部，所述驱动齿(8)一侧与所述从动齿(7)的侧面啮合。

3.根据权利要求2所述的一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，其特征在于：所述转向机构包括转向框(17)、固定块(18)、销轴(19)、转向部(20)、传动杆(21)、插脚(22)、转向轴(23)、转向片(24)、驱动片(25)和转向杆(26)，所述转向框(17)的一侧与所述框架(1)的侧面铰接，所述转向框(17)的两侧分别设有固定块(18)，所述固定块(18)的一侧设有开口，所述销轴(19)贯穿在所述开口内部，所述转向部(20)一端穿过所述开口与销轴(19)的一侧连接，所述转向部(20)的另一端与所述行星轮机构的一个连接轴(11)连接，所述传动杆(21)的一端设置在销轴(19)的侧面，所述传动杆(21)与所述转向部(20)相邻，所述传动杆(21)的另一端延伸至所述插脚(22)的内部，且所述传动杆(21)与插脚(22)之间通过销轴(19)贯穿相连，所述转向轴(23)的一端连接有所述插脚(22)，所述转向轴(23)的另一端连接有转向片(24)，所述转向片(24)与驱动片(25)的端部之间通过销轴(19)贯穿相连，所述驱动片(25)的另一端连接有转向杆(26)。

4.根据权利要求3所述的一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，其特征在于：还包括连接座(27)，所述连接座(27)为半圆形结构，且内部开设有销孔，所述连接座(27)分别设置在框架(1)的一侧和转向框(17)的一侧，两个所述连接座(27)之间通过销轴(19)贯穿相连。

5.根据权利要求3所述的一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，其特征在于：所述插脚(22)为凹字形结构，所述转向轴(23)的一端连接在插脚(22)的一侧，所述传动杆(21)一端活动容置与所述插脚(22)远离转向轴(23)的一端内部。

6.根据权利要求3所述的一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，其特征在于：所述转向片(24)为“L”型结构，两个所述转向片(24)分别设置在驱动片(25)的上下两端，链各个所述转向片(24)与驱动片(25)之间通过销轴(19)贯穿相连。

7.根据权利要求6所述的一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，其特征在于：所述转向片(24)、驱动片(25)、传动杆(21)、固定块(18)和插脚(22)的内部均开设有容纳销轴(19)的轴孔。