[实用新型]一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅

说明书

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，包括驱动机构、行星轮机构和转向机构，驱动机构的两侧和转向机构的两侧分别连接有行星轮机构，驱动机构一端与转向机构铰接，行星轮机构包括两个轮辐、连接轴、轴杆、滚轮、行星齿轮、啮合齿和第三链条，轮辐呈“十”字形结构，连接轴贯穿两个轮辐的中心，连接轴的一端与驱动机构连接，连接轴的外部位于两个轮辐的中心之间套接有两个啮合齿，轮辐的四个端部分别通过轴杆贯穿有滚轮，该一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，结构简单，轮椅移动更平稳，操作简单，过障能力强，适用楼梯行走等大障碍物。

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅。

背景技术

轮椅对于那些有残疾的和老年人来说是必不可少的装备之一，他作为残疾人或者行动不便出行一个重要活动工具，在世界各国均匀巨大的使用量。

目前，国内外已经出现了大量的这种功能轮椅，相反，这类多数结构多，体积大，价格高，轮椅稳定性差，容易发生侧翻，且传统的轮椅引用范围有限，在遇到凸凹的路面时，过障能力差，存在不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，以解决上述背景技术中提出的现有存在轮椅体积大，价格高，轮椅稳定性差，容易发生侧翻，且传统的轮椅引用范围有限，在遇到凸凹的路面时，过障能力差问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星轮式结构助老爬楼梯轮椅，包括驱动机构、行星轮机构和转向机构，所述驱动机构的两侧和所述转向机构的两侧分别连接有所述行星轮机构，所述驱动机构一端与所述转向机构铰接，所述行星轮机构包括两个轮辐、连接轴、轴杆、滚轮、行星齿轮、啮合齿和第三链条，所述轮辐呈“十”字形结构，所述连接轴贯穿两个所述轮辐的中心，所述连接轴的一端与驱动机构连接，所述连接轴的外部位于两个轮辐的中心之间套接有两个啮合齿，所述轮辐的四个端部分别通过轴杆贯穿有滚轮，其中以所述连接轴对称的两个滚轮的一侧分别设有行星齿轮，两个所述行星齿轮分别通过第三链条与两个啮合齿啮合相连。

优选的，所述驱动机构包括框架、底板、第一转轴、第一齿轮、第二转轴、第二齿轮、从动齿、驱动齿、电机和第一链条，所述底板设置在框架的内部，所述第一转轴和第二转轴分别贯穿在所述底板的内部，所述第一转轴的两端分别贯穿框架与连接轴的端部连接，所述第一转轴两端位于框架的内部套设有两个所述第一齿轮，所述第二转轴的两端设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过第一链条传动相连，所述电机设置在底板的端部，所述驱动齿的一侧与所述电机的输出端连接，所述从动齿套设在第二转轴的外部，所述驱动齿一侧与所述从动齿的侧面啮合。

优选的，所述转向机构包括转向框、固定块、销轴、转向部、传动杆、插脚、转向轴、转向片、驱动片和转向杆，所述转向框的一侧与所述框架的侧面铰接，所述转向框的两侧分别设有固定块，所述固定块的一侧设有开口，所述销轴贯穿在所述开口内部，所述转向部一端穿过所述开口与销轴的一侧连接，所述转向部的另一端与所述行星轮机构的一个连接轴连接，所述传动杆的一端设置在销轴的侧面，所述传动杆与所述转向部相邻，所述传动杆的另一端延伸至所述插脚的内部，且所述传动杆与插脚之间通过销轴贯穿相连，所述转向轴的一端连接有所述插脚，所述转向轴的另一端连接有转向片，所述转向片与驱动片的端部之间通过销轴贯穿相连，所述驱动片的另一端连接有转向杆。

优选的，还包括连接座，所述连接座为半圆形结构，且内部开设有销孔，所述连接座分别设置在框架的一侧和转向框的一侧，两个所述连接座之间通过销轴贯穿相连。

优选的，所述插脚为凹字形结构，所述转向轴的一端连接在插脚的一侧，所述传动杆一端活动容置与所述插脚远离转向轴的一端内部。

优选的，所述转向片为“L”型结构，两个所述转向片分别设置在驱动片的上下两端，链各个所述转向片与驱动片之间通过销轴贯穿相连。

优选的，所述转向片、驱动片、传动杆、固定块和插脚的内部均开设有容纳销轴的轴孔。