[实用新型]一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元

权利要求书

1.一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元，其特征在于：包括固定件(1)，所述固定件(1)上开设有安装腔(2)，安装腔(2)的外侧固定连接有伺服旋转电机(3)，安装腔(2)靠近伺服旋转电机(3)的一侧内壁上转动安装有第一转轴(4)，第一转轴(4)的一端与伺服旋转电机(3)的输出轴固定连接，第一转轴(4)的另一端固定连接有第一主动齿轮(5)，安装腔(2)的两侧内壁之间还转动安装有第二转轴(16)，第二转轴(16)的外侧固定连接有第一从动齿轮(17)，第一主动齿轮(5)与第一从动齿轮(17)相啮合，第二转轴(16)的两端均延伸至固定件(1)的外部且固定连接有第一螺纹杆(18)，且两根所述第一螺纹杆(18)的螺纹方向相反，第一螺纹杆(18)的外侧螺纹安装有移动件(19)，固定件(1)靠近第一螺纹杆(18)的两侧外壁上还固定连接有第一导向杆(20)，移动件(19)上开设有第一导向孔，第一导向杆(20)通过第一导向孔贯穿移动件(19)，移动件(19)远离固定件(1)的一端固定连接有夹持架(21)，所述夹持架(21)为“匚”字形结构，两个夹持架(21)相互靠近的一侧均安装有夹持缓冲机构，固定件(1)上还安装有夹持锁定机构。

2.根据权利要求1所述的一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元，其特征在于：所述夹持缓冲机构包括两个夹持折板(24)，两个夹持折板(24)对称设置于两个夹持架(21)之间，两个夹持架(21)相互靠近的一侧滑动安装有两个滑动块(23)，两个滑动块相互远离的一侧与夹持架(21)的内壁之间连接有弹性杆(26)，滑动块(23)靠近夹持折板(24)的一侧铰接安装有转动杆(27)，转动杆(27) 远离滑动块(23)的一端与夹持折板(24)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元，其特征在于：所述弹性杆(26)包括第一杆体(28)和第二杆体(29)，第一杆体(28)靠近第二杆体(29)的一端开设有滑动槽，第二杆体(29)的一端延伸至滑动槽内且与滑动槽的内壁之间固定连接有弹簧(30)，第二杆体(29)的另一端延伸至滑动槽的外部。

4.根据权利要求2所述的一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元，其特征在于：两个所述夹持折板(24)相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫(25)。

5.根据权利要求1所述的一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元，其特征在于：所述夹持锁定机构包括固定罩(6)，固定件(1)靠近固定罩(6)的一侧外壁上位于固定罩(6)的内部固定安装有锁紧电机(8)，锁紧电机(8)的输出轴固定连接有第二主动齿轮(9)，固定罩(6)远离固定件(1)的一侧内壁上转动安装有棱柱插销(10)，棱柱插销(10)的外侧固定连接有第二从动齿轮(11)，第二主动齿轮(9)与第二从动齿轮(11)相啮合，固定件(1)上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有第二螺纹杆(7)，第二螺纹杆(7)的顶端延伸至固定罩(6)的内部且开设有插槽，棱柱插销(10)的底端延伸至插槽内，第二螺纹杆(7)的底端延伸至安装腔(2)的内部且转动连接有第一摩擦块(12)，第一摩擦块(12)的顶端位于第二螺纹杆(7)的两侧均固定连接有第二导向杆(13)，第二导向杆(13)的顶端通过固定件(1)上预留的第二导向孔延伸至固定罩(6)的内部，第一主动齿轮(5)靠近第一摩擦块(12)的一侧固定连接有第二摩擦块(14)。

6.根据权利要求5所述的一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元，其特征在于：所述第二摩擦块(14)靠近第一摩擦块(12)的一侧开设有卡槽(15)，卡槽(15)的形状与第一摩擦块(12)相片匹配。

7.根据权利要求2所述的一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元，其特征在于：两块所述夹持架(21)相互靠近的一侧均固定连接有滑轨(22)，滑动块(23)滑动安装在滑轨(22)上。