[实用新型]一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元有效
申请号: | 202021447584.4 | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN213356127U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 慕宪超;宋志辉;马庆平;安东旭 | 申请(专利权)人: | 长春市创高机电设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人: | 陈维琴 |
地址: | 130000 吉林省长春市绿*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 缸盖 线上 机器人 抓紧 单元 | ||
1.一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元,其特征在于:包括固定件(1),所述固定件(1)上开设有安装腔(2),安装腔(2)的外侧固定连接有伺服旋转电机(3),安装腔(2)靠近伺服旋转电机(3)的一侧内壁上转动安装有第一转轴(4),第一转轴(4)的一端与伺服旋转电机(3)的输出轴固定连接,第一转轴(4)的另一端固定连接有第一主动齿轮(5),安装腔(2)的两侧内壁之间还转动安装有第二转轴(16),第二转轴(16)的外侧固定连接有第一从动齿轮(17),第一主动齿轮(5)与第一从动齿轮(17)相啮合,第二转轴(16)的两端均延伸至固定件(1)的外部且固定连接有第一螺纹杆(18),且两根所述第一螺纹杆(18)的螺纹方向相反,第一螺纹杆(18)的外侧螺纹安装有移动件(19),固定件(1)靠近第一螺纹杆(18)的两侧外壁上还固定连接有第一导向杆(20),移动件(19)上开设有第一导向孔,第一导向杆(20)通过第一导向孔贯穿移动件(19),移动件(19)远离固定件(1)的一端固定连接有夹持架(21),所述夹持架(21)为“匚”字形结构,两个夹持架(21)相互靠近的一侧均安装有夹持缓冲机构,固定件(1)上还安装有夹持锁定机构。
2.根据权利要求1所述的一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元,其特征在于:所述夹持缓冲机构包括两个夹持折板(24),两个夹持折板(24)对称设置于两个夹持架(21)之间,两个夹持架(21)相互靠近的一侧滑动安装有两个滑动块(23),两个滑动块相互远离的一侧与夹持架(21)的内壁之间连接有弹性杆(26),滑动块(23)靠近夹持折板(24)的一侧铰接安装有转动杆(27),转动杆(27) 远离滑动块(23)的一端与夹持折板(24)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元,其特征在于:所述弹性杆(26)包括第一杆体(28)和第二杆体(29),第一杆体(28)靠近第二杆体(29)的一端开设有滑动槽,第二杆体(29)的一端延伸至滑动槽内且与滑动槽的内壁之间固定连接有弹簧(30),第二杆体(29)的另一端延伸至滑动槽的外部。
4.根据权利要求2所述的一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元,其特征在于:两个所述夹持折板(24)相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫(25)。
5.根据权利要求1所述的一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元,其特征在于:所述夹持锁定机构包括固定罩(6),固定件(1)靠近固定罩(6)的一侧外壁上位于固定罩(6)的内部固定安装有锁紧电机(8),锁紧电机(8)的输出轴固定连接有第二主动齿轮(9),固定罩(6)远离固定件(1)的一侧内壁上转动安装有棱柱插销(10),棱柱插销(10)的外侧固定连接有第二从动齿轮(11),第二主动齿轮(9)与第二从动齿轮(11)相啮合,固定件(1)上开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹安装有第二螺纹杆(7),第二螺纹杆(7)的顶端延伸至固定罩(6)的内部且开设有插槽,棱柱插销(10)的底端延伸至插槽内,第二螺纹杆(7)的底端延伸至安装腔(2)的内部且转动连接有第一摩擦块(12),第一摩擦块(12)的顶端位于第二螺纹杆(7)的两侧均固定连接有第二导向杆(13),第二导向杆(13)的顶端通过固定件(1)上预留的第二导向孔延伸至固定罩(6)的内部,第一主动齿轮(5)靠近第一摩擦块(12)的一侧固定连接有第二摩擦块(14)。
6.根据权利要求5所述的一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元,其特征在于:所述第二摩擦块(14)靠近第一摩擦块(12)的一侧开设有卡槽(15),卡槽(15)的形状与第一摩擦块(12)相片匹配。
7.根据权利要求2所述的一种缸盖一线上料机器人用抓紧单元,其特征在于:两块所述夹持架(21)相互靠近的一侧均固定连接有滑轨(22),滑动块(23)滑动安装在滑轨(22)上。
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